[實用新型]懸掛機構、帶有該機構的機器人手臂及玩具機器人有效
| 申請號： | 201920155057.7 | 申請日： | 2019-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN210057393U | 公開（公告）日： | 2020-02-14 |
| 發明（設計）人： | 陳小森;王陳林;劉培華;王旭東 | 申請（專利權）人： | 樂森機器人(深圳)有限公司 |
| 主分類號： | A63H33/00 | 分類號： | A63H33/00 |
| 代理公司： | 11367 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 張瑜 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 連接支架 玩具機器人 懸掛機構 轉動連桿 鉸接 本實用新型 機器人手臂 固定鉸接 展示效果 可活動 手臂 | ||
1.懸掛機構，包括第一連接支架和第二連接支架，其特征在于：在所述第一連接支架上可活動地鉸接有至少一個第一轉動連桿，所述第一轉動連桿的一端與所述第一連接支架固定鉸接，另一端與所述第二連接支架鉸接。
2.如權利要求1所述的懸掛機構，其特征在于：在所述第一轉動連桿與所述第二連接支架的鉸接處的鉸接轉軸上可活動地套裝有第一扭轉彈簧。
3.如權利要求2所述的懸掛機構，其特征在于：所述第一扭轉彈簧的一端扭臂與第二連接支架的壁面活動接觸，另一端扭臂與所述第一轉動連桿活動接觸。
4.如權利要求1所述的懸掛機構，其特征在于：在所述第一轉動連桿與所述第一連接支架的鉸接處的鉸接轉軸上可活動地套裝有第二扭轉彈簧。
5.如權利要求4所述的懸掛機構，其特征在于：所述第二扭轉彈簧的一端扭臂與所述第一連接支架的壁面活動接觸，另一端扭臂與所述第一轉動連桿活動接觸。
6.如權利要求1所述的懸掛機構，其特征在于：還包括第二轉動連桿，所述第二轉動連桿的一端與所述第一連接支架固定鉸接，另一端與所述第二連接支架鉸接。
7.如權利要求6所述的懸掛機構，其特征在于：所述第二轉動連桿平行于所述第一轉動連桿。
8.如權利要求6所述的懸掛機構，其特征在于：其特征在于：在所述第二轉動連桿與所述第二連接支架的鉸接處的鉸接轉軸上可活動地套裝有第三扭轉彈簧。
9.如權利要求8所述的懸掛機構，其特征在于：所述第三扭轉彈簧的一端扭臂與第二連接支架的壁面活動接觸，另一端扭臂與所述第二轉動連桿活動接觸。
10.如權利要求6所述的懸掛機構，其特征在于：在所述第二轉動連桿與所述第一連接支架的鉸接處的鉸接轉軸上可活動地套裝有第四扭轉彈簧。
11.如權利要求10所述的懸掛機構，其特征在于：所述第四扭轉彈簧的一端扭臂與所述第一連接支架的壁面活動接觸，另一端扭臂與所述第二轉動連桿活動接觸。
12.如權利要求1所述的懸掛機構，其特征在于：在所述第一連接支架上設置有安裝軸，在所述安裝軸上可轉動的套裝有車輪。
13.機器人手臂，包括懸掛機構，其特征在于：該機器人手臂采用如權利要求1-12中任一項的所述懸掛機構。
14.玩具機器人，包括機器人手臂，其特征在于：該玩具機器人具有如權利要求13中的所述的機器人手臂。
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