[實用新型]一種重型平移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920152724.6
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209668013U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊文發(fā);歐英宗;羅育云
• 申請（專利權(quán)）人: 中海機器人科技(廣州)有限公司
• 主分類號: B65G21/22
• 分類號: B65G21/22;B65G15/00
• 代理公司: 44218 深圳市千納專利代理有限公司
• 代理人: 袁燕清<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種重型平移裝置，包括底座、導軌、平移機構(gòu)和平移驅(qū)動機構(gòu)；導軌固設(shè)于底座上；平移機構(gòu)設(shè)于導軌上；平移驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于底座上，平移驅(qū)動機構(gòu)還連接平移機構(gòu)，平移驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動平移機構(gòu)相對導軌滑動，平移機構(gòu)包括滑塊、滑板和同步帶連接機構(gòu)；同步帶連接機構(gòu)包括齒條和齒條連接機構(gòu)；滑塊滑動連接于導軌上，滑板水平固接于滑塊上；平移驅(qū)動機構(gòu)包括同步帶，同步帶與齒條嚙合連接；齒條連接機構(gòu)設(shè)于滑板上，齒條連接機構(gòu)與齒條通過螺紋的方式連接；同步帶與齒條嚙合的部分被擠壓在齒條連接機構(gòu)與齒條之間。本實用新型實現(xiàn)了給全自動的插管設(shè)備中的插管機器人配套一款平移定位精準的平移裝置，體積小，制造成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種重型平移裝置。

背景技術(shù)

提花織機是一種提花設(shè)備，通過控制千百根經(jīng)線做不同的升降運動，與緯線錯綜參差交織在各織物上織出花紋圖案或者文字的織機。

目板是屬于紡織提花行業(yè)，是提花機配件，也是所有提花機通絲線的相連產(chǎn)品，目板上根據(jù)織物花紋和文字圖案開有很多通線孔，現(xiàn)有目板通絲線的方式都采用人工方式把連接有多條絲線的絲線套管穿過上述通線孔，使得提花機上成千上萬條絲線能夠有條不紊的進行交織工作，然而通過人力的方式進行插絲線套管導致人力勞動力負擔非常大，耗時也非常長，所以紡織行業(yè)迫切需要研發(fā)一款全自動插絲線套管的設(shè)備(全自動目板插管設(shè)備)，而全自動目板插管設(shè)備需要配備一臺插管機器人，由于現(xiàn)有的目板根據(jù)織物的寬度不同，其尺寸也不同，有些尺寸大的目板長度可達到四米長，針對這種尺寸較大的目板而言，在插管機器人上如果采用現(xiàn)有技術(shù)，則需給其機械臂配套一種較大行程的平移裝置，會導致插管機器人體積龐大，制造成本極大。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種驅(qū)動全自動目板插管設(shè)備中插管機械人的一種定位精準的重型平移裝置：

一種重型平移裝置，包括底座、導軌、平移機構(gòu)和平移驅(qū)動機構(gòu)；所述導軌固設(shè)于所述底座上；所述平移機構(gòu)設(shè)于所述導軌上；所述平移驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述底座上，所述平移驅(qū)動機構(gòu)還連接平移機構(gòu)，所述平移驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動所述平移機構(gòu)相對所述導軌滑動，具體的，所述平移機構(gòu)包括滑塊、滑板和同步帶連接機構(gòu)；所述同步帶連接機構(gòu)包括齒條和齒條連接機構(gòu)；所述滑塊滑動連接于所述導軌上，所述滑板水平固接于所述滑塊上；所述平移驅(qū)動機構(gòu)包括同步帶，所述同步帶與所述齒條嚙合連接；所述齒條連接機構(gòu)設(shè)于所述滑板上，所述齒條連接機構(gòu)與齒條通過螺紋的方式連接；所述同步帶與齒條嚙合的部分被擠壓在所述齒條連接機構(gòu)與齒條之間。

上述技術(shù)方案通過平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)到；所述滑板通過同步帶連接機構(gòu)與同步帶中的一小段緊固連接實現(xiàn)精準傳送。

優(yōu)選的，所述滑板上平行于所述導軌開設(shè)有T型槽，所述T型槽貫穿所述滑板；所述齒條連接機構(gòu)包括T形塊和齒條連接塊，所述T形塊與所述T形槽匹配，所述T形塊設(shè)于所述T形槽內(nèi)，所述T形塊可在所述T形槽內(nèi)移動調(diào)節(jié)后固定；所述齒條連接塊位于所述滑板的底部，且其通過螺釘連接所述T形塊；所述齒條連接塊與齒條通過螺紋的方式連接；所述同步帶與齒條嚙合的部分被擠壓在所述齒條連接塊與齒條之間。

優(yōu)選的，所述平移驅(qū)動機構(gòu)還包括電機、同步輪A、同步輪B、軸座和傳動軸，所述電機設(shè)于所述底座的一端，所述同步輪A連接所述電機的輸出軸；所述軸座設(shè)于所述底座的另一端；所述傳動軸一端連接于所述軸座內(nèi)，另一端連接所述同步輪B，所述同步輪A和同步輪B通過所述同步帶連接。

優(yōu)選的，還包括固定座，所述固定座固設(shè)于所述底座的底部邊緣。

優(yōu)選的，還包括拖鏈和拖鏈連接件，所述拖鏈設(shè)于所述底座的一側(cè)；所述拖鏈連接件設(shè)于所述滑板后端部的一側(cè)，所述拖鏈前部通過所述拖鏈連接件連接于所述滑板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：