[實(shí)用新型]一種重型平移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920152724.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209668013U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊文發(fā);歐英宗;羅育云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中海機(jī)器人科技(廣州)有限公司
• 主分類號(hào): B65G21/22
• 分類號(hào): B65G21/22;B65G15/00
• 代理公司: 44218 深圳市千納專利代理有限公司
• 代理人: 袁燕清<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種重型平移裝置，包括底座(1)、導(dǎo)軌(2)、平移機(jī)構(gòu)(3)和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)軌(2)固設(shè)于所述底座(1)上；所述平移機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于所述導(dǎo)軌(2)上；所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述底座(1)上，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還連接所述平移機(jī)構(gòu)(3)，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述平移機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)所述導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)，其特征在于：所述平移機(jī)構(gòu)(3)包括滑塊(4)、滑板(5)和同步帶連接機(jī)構(gòu)；所述同步帶連接機(jī)構(gòu)包括齒條(6)和齒條連接機(jī)構(gòu)；所述滑塊(4)滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌(2)上，所述滑板(5)水平固接于所述滑塊(4)上；所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶(8)，所述同步帶(8)與所述齒條(6)嚙合連接；所述齒條連接機(jī)構(gòu)設(shè)于所述滑板(5)上，所述齒條連接機(jī)構(gòu)與齒條(6)通過(guò)螺紋的方式連接；所述同步帶(8)與齒條(6)嚙合的部分被擠壓在所述齒條連接機(jī)構(gòu)與齒條(6)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型平移裝置，其特征在于，所述滑板(5)上平行于所述導(dǎo)軌(2)開(kāi)設(shè)有T型槽(7)，所述T型槽(7)貫穿所述滑板(5)；所述齒條連接機(jī)構(gòu)包括T形塊(9)和齒條連接塊(10)，所述T形塊(9)與所述T型槽匹配，所述T形塊(9)設(shè)于所述T型槽內(nèi)；所述齒條連接塊(10)位于所述滑板(5)的底部，且其通過(guò)螺釘連接所述T形塊(9)；所述齒條連接塊(10)與齒條(6)通過(guò)螺紋的方式連接；所述同步帶(8)與齒條(6)嚙合的部分被擠壓在所述齒條連接塊(10)與齒條(6)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種重型平移裝置，其特征在于，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)(11)、同步輪A(12)、同步輪B(13)、軸座(14)和傳動(dòng)軸，所述電機(jī)(11)設(shè)于所述底座(1)的一端，所述同步輪A(12)連接所述電機(jī)(11)的輸出軸；所述軸座(14)設(shè)于所述底座(1)的另一端；所述傳動(dòng)軸一端連接于所述軸座(14)內(nèi)，另一端連接所述同步輪B(13)，所述同步輪A(12)和同步輪B(13)通過(guò)所述同步帶(8)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型平移裝置，其特征在于，還包括固定座(15)，所述固定座(15)固設(shè)于所述底座(1)的底部邊緣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型平移裝置，其特征在于，還包括拖鏈(16)和拖鏈連接件(17)，所述拖鏈(16)設(shè)于所述底座(1)的一側(cè)；所述拖鏈連接件(17)設(shè)于所述滑板(5)后端部的一側(cè)，所述拖鏈(16)前部通過(guò)所述拖鏈連接件(17)連接于所述滑板(5)上。