[實(shí)用新型]一種用于無人船的智能平衡裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920151816.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN209441576U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周立濤;桑延;蘇軍;吳倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津海之星水下機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B63B43/08
• 分類號(hào): B63B43/08;B63B43/10
• 代理公司: 天津市尚文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12222
• 代理人: 程玉紅

1.一種用于無人船的智能平衡裝置，其特征在于：包括船體（1），船體（1）內(nèi)設(shè)有控制器（2）、中央處理器（3）、重心傳感器（4），重心傳感器（4）與中央處理器（3）有連接，中央處理器（3）與控制器（2）有連接，船體（1）內(nèi)前后兩側(cè)分別設(shè)有螺桿（5），螺桿（5）兩端與船體（1）內(nèi)左右兩側(cè)均軸承連接，螺桿（5）左右兩端分別螺紋安裝螺母（6），螺母（6）螺紋方向相同，螺母（6）下方均設(shè)有配重塊（7），螺母（6）頂面分別固定連接伸縮桿（8）固定端，伸縮桿（8）活動(dòng)端均與船體（1）內(nèi)壁固定連接，螺桿（5）中部分別固定安裝從動(dòng)輪（9），船體（1）內(nèi)底面固定安裝支撐架（10），控制器（2）、中央處理器（3）均位于支撐架（10）頂面右側(cè)，支撐架（10）頂面中間固定安裝電機(jī)（11），電機(jī)（11）與控制器（2）有連接，電機(jī)（11）輸出軸左端固定安裝主動(dòng)輪（12），支撐架（10）頂面左部前后兩側(cè)分別固定安裝倒L型的支架（13），支架（13）上部右端分別軸承安裝連接輪（14），連接輪（14）與主動(dòng)輪（12）嚙合配合，連接輪（14）與從動(dòng)輪（9）嚙合配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人船的智能平衡裝置，其特征在于：所述的船體（1）左右兩側(cè)分別開設(shè)凹槽，凹槽內(nèi)底面外側(cè)分別鉸接安裝浮板，凹槽內(nèi)上部鉸接安裝電推桿，電推桿活動(dòng)端下端與對(duì)應(yīng)的浮板下部?jī)?nèi)側(cè)鉸接連接，電推桿與控制器（2）有連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于無人船的智能平衡裝置，其特征在于：所述的浮板內(nèi)部填充浮力層，浮力層為密度小于水的材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人船的智能平衡裝置，其特征在于：所述的配重塊（7）與螺母（6）之間為螺紋安裝 。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人船的智能平衡裝置，其特征在于：所述的重心傳感器（4）位于船體（1）內(nèi)上側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人船的智能平衡裝置，其特征在于：所述的支撐架（10）為合金材料制成。