[實用新型]一種用于無人船的智能平衡裝置

有效

• 申請號: 201920151816.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209441576U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 周立濤;桑延;蘇軍;吳倩
• 申請（專利權）人: 天津海之星水下機器人有限公司
• 主分類號: B63B43/08
• 分類號: B63B43/08;B63B43/10
• 代理公司: 天津市尚文知識產權代理有限公司 12222
• 代理人: 程玉紅

一種用于無人船的智能平衡裝置，包括船體，船體內設有控制器、中央處理器、重心傳感器，重心傳感器與中央處理器有連接，中央處理器與控制器有連接，船體內前后兩側分別設有螺桿，螺桿兩端與船體內左右兩側均軸承連接，螺桿左右兩端分別螺紋安裝螺母，螺母螺紋方向相同，螺母下方均設有配重塊，螺母頂面分別固定連接伸縮桿固定端，伸縮桿活動端均與船體內壁固定連接，螺桿中部分別固定安裝從動輪，船體內底面固定安裝支撐架。本實用新型結構簡單，使用方便，能夠及時調整船體重心，改善無人船工作時的平衡姿態，避免發生大角度傾斜甚至側翻，平衡裝置位于船體內部，有效避免受到外界環境的因素而損壞，結構利于節省安裝空間，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型屬于無人船輔助設備領域，具體地說是一種用于無人船的智能平衡裝置。

背景技術

隨著現代科學信息技術和自動化技術的飛速發展，無人船技術在人們日常的生活中有著越來越多的應用。無人船使用時由于外界環境等多種因素，有可能使得整個無人船的重心向船體外方向偏移不穩，導致無人船船體發生傾斜；也就是說，在風浪較大或受到其他船只的干擾時，無人船甚至會發生側翻的危險?，F有的外置平衡調整，如氣囊，調整時間較慢，體積較大；或者平衡翼，其承受的環境沖擊力有限，容易發生損壞。

實用新型內容

本實用新型提供一種用于無人船的智能平衡裝置，用以解決現有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種用于無人船的智能平衡裝置，包括船體，船體內設有控制器、中央處理器、重心傳感器，重心傳感器與中央處理器有連接，中央處理器與控制器有連接，船體內前后兩側分別設有螺桿，螺桿兩端與船體內左右兩側均軸承連接，螺桿左右兩端分別螺紋安裝螺母，螺母螺紋方向相同，螺母下方均設有配重塊，螺母頂面分別固定連接伸縮桿固定端，伸縮桿活動端均與船體內壁固定連接，螺桿中部分別固定安裝從動輪，船體內底面固定安裝支撐架，控制器、中央處理器均位于支撐架頂面右側，支撐架頂面中間固定安裝電機，電機與控制器有連接，電機輸出軸左端固定安裝主動輪，支撐架頂面左部前后兩側分別固定安裝倒L型的支架，支架上部右端分別軸承安裝連接輪，連接輪與主動輪嚙合配合，連接輪與從動輪嚙合配合。

如上所述的一種用于無人船的智能平衡裝置，所述的船體左右兩側分別開設凹槽，凹槽內底面外側分別鉸接安裝浮板，凹槽內上部鉸接安裝電推桿，電推桿活動端下端與對應的浮板下部內側鉸接連接，電推桿與控制器有連接。

如上所述的一種用于無人船的智能平衡裝置，所述的浮板內部填充浮力層，浮力層為密度小于水的材料制成。

如上所述的一種用于無人船的智能平衡裝置，所述的配重塊與螺母之間為螺紋安裝 。

如上所述的一種用于無人船的智能平衡裝置，所述的重心傳感器位于船體內上側。

如上所述的一種用于無人船的智能平衡裝置，所述的支撐架為合金材料制成。

本實用新型的優點是：使用本實用新型時，當船體受到較大的風浪或其他船只的干擾，重心傳感器測得重心變化，重心傳感器將重心變化的位置信號轉化為電信號，并將信號傳遞給中央處理器，中央處理器接收信號后，再將電信號傳遞給控制器，控制器將信號傳遞給電機，電機輸出軸轉動帶動主動輪轉動，主動輪與連接輪嚙合，主動輪轉動帶動連接輪轉動，連接輪與從動輪嚙合，連接輪轉動帶動從動輪轉動，從動輪轉動帶動螺桿轉動，螺桿轉動使得螺母向同一方向移動，螺母移動時帶動伸縮桿伸縮，伸縮桿能夠避免螺母自轉，確保螺母直線移動，且螺母移動帶動配重塊移動，配重塊移動能夠抵消船體重心的位置變化，保持裝置的平穩；調整后，重心傳感器將新的信號傳遞至中央處理器和控制器， 以便中央處理器和控制器及時根據船體的情況作出處理，控制器控制電機的啟動，同理移動螺母的位置，使得船體的重心回到原來的位置。本實用新型結構簡單，使用方便，能夠及時調整船體重心，改善無人船工作時的平衡姿態，避免發生大角度傾斜甚至側翻，平衡裝置位于船體內部，有效避免受到外界環境的因素而損壞，結構利于節省安裝空間，適用范圍廣。