[實(shí)用新型]一種中型天文望遠(yuǎn)鏡圓頂側(cè)窗集成控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920151217.0
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209167880U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁旭;和壽圣;倫寶利;王德清;王傳軍;邢麗峰;常亮;許良
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院云南天文臺
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 郭佳

本實(shí)用新型涉及天文望遠(yuǎn)鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種中型天文望遠(yuǎn)鏡圓頂側(cè)窗集成控制裝置，包括側(cè)窗控制器、總控制卡、路由器和控制計(jì)算機(jī)，本實(shí)用新型的8塊側(cè)窗控制器通過485總線進(jìn)行級聯(lián)，總控制板卡和其中任意一塊側(cè)窗控制器通過485總線相級聯(lián)，總控制板卡通過wifi和圓頂觀測室計(jì)算機(jī)構(gòu)建成局域網(wǎng)，計(jì)算機(jī)軟件讀取此時(shí)圓頂外的氣象站信息，和總控制板卡進(jìn)行遠(yuǎn)程局域網(wǎng)通信并發(fā)送指令給總控制板卡，此時(shí)總控制板卡通過485總線分發(fā)給其他控制板卡，讓其打開或關(guān)閉相應(yīng)的側(cè)窗，從而有效地提高控制效率和改善圓頂視寧度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及天文望遠(yuǎn)鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種中型天文望遠(yuǎn)鏡圓頂側(cè)窗集成控制裝置。

背景技術(shù)

天文望遠(yuǎn)鏡(Astronomical Telescope)是觀測天體的重要工具，可以毫不夸張地說，沒有望遠(yuǎn)鏡的誕生和發(fā)展，就沒有現(xiàn)代天文學(xué)。隨著望遠(yuǎn)鏡在各方面性能的改進(jìn)和提高，天文學(xué)也正經(jīng)歷著巨大的飛躍，迅速推進(jìn)著人類對宇宙的認(rèn)識。

對于2米級中型的天文望遠(yuǎn)鏡，其圓頂?shù)闹睆綄⑦_(dá)到十幾米，其側(cè)窗也達(dá)到十幾扇，若不采用自動控制，將帶來以下不便；在現(xiàn)有的2米級中型的天文望遠(yuǎn)鏡中，為了提高視寧度，在每天晚上觀測之前需要進(jìn)行手動打開，非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力；另外當(dāng)處于觀測的環(huán)境中，不能根據(jù)當(dāng)時(shí)的環(huán)境進(jìn)行有效開關(guān)側(cè)窗，非常不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型公開了一種中型天文望遠(yuǎn)鏡圓頂側(cè)窗集成控制裝置，用于解決背景技術(shù)中提到的問題。

具體技術(shù)方案如下：

一種中型天文望遠(yuǎn)鏡圓頂側(cè)窗集成控制裝置，包括側(cè)窗控制器、總控制卡、路由器和控制計(jì)算機(jī)，所述側(cè)窗控制器共有八組，八組側(cè)窗控制器分別通過485總線級聯(lián)在一起，其中總控制卡通過485總線與其中任意一組側(cè)窗控制器級聯(lián)在一起，所述總控制卡通過wifi與路由器無線連接，所述路由器與控制計(jì)算機(jī)之間通過網(wǎng)線連接；其中側(cè)窗控制器包括電源電路、485模塊電路和電機(jī)驅(qū)動電路，所述485模塊電路通過串口和側(cè)窗控制器的串口端連接，所述電機(jī)驅(qū)動電路共有兩組，兩組電機(jī)驅(qū)動電路分別通過PWM接口與側(cè)窗控制器的PWM引腳連接；所述總控制卡還包括ESP8266模塊，其中ESP8266模塊和總控制卡通過串口2端連接，所述ESP8266模塊與路由器通過wifi無線連接；

優(yōu)選的，所述總控制卡和側(cè)窗控制器均為stm32系列單片機(jī)；

優(yōu)選的，所述電源電路的輸出端電壓為3.3V，其中電源電路用于給485模塊電路、電機(jī)驅(qū)動電路提供電力支持；

優(yōu)選的，所述485模塊電路分別與側(cè)窗控制器的PA2端、PA3端以及總控制卡的PA2端、PA3端串口連接，所述ESP8266模塊與總控制卡的PA9、PA10端串口連接；

優(yōu)選的，還包括步進(jìn)電機(jī)，其中步進(jìn)電機(jī)共有和電機(jī)驅(qū)動電路數(shù)目相等，每組步進(jìn)電機(jī)分別通過串口和每組電機(jī)驅(qū)動電路電性連接。

有益效果：

本實(shí)用新型的8塊側(cè)窗控制器通過485總線進(jìn)行級聯(lián)，總控制板卡和其中任意一塊側(cè)窗控制器通過485總線相級聯(lián)，總控制板卡通過wifi和圓頂觀測室計(jì)算機(jī)構(gòu)建成局域網(wǎng)，計(jì)算機(jī)軟件讀取此時(shí)圓頂外的氣象站信息，和總控制板卡進(jìn)行遠(yuǎn)程局域網(wǎng)通信并發(fā)送指令給總控制板卡，此時(shí)總控制板卡通過485總線分發(fā)給其他控制板卡，讓其打開或關(guān)閉相應(yīng)的側(cè)窗，從而有效地提高控制效率和改善圓頂視寧度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型控制原理框圖；