[實用新型]一種中型天文望遠鏡圓頂側窗集成控制裝置有效
| 申請號： | 201920151217.0 | 申請日： | 2019-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN209167880U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發明（設計）人： | 丁旭;和壽圣;倫寶利;王德清;王傳軍;邢麗峰;常亮;許良 | 申請（專利權）人： | 中國科學院云南天文臺 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 郭佳 |
| 地址： | 650000 云*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 總控制板 側窗 圓頂 天文望遠鏡 控制器 集成控制裝置 本實用新型 級聯 讀取 計算機軟件 控制計算機 遠程局域網 發送指令 計算機構 控制板卡 控制效率 觀測室 控制卡 路由器 氣象站 視寧度 有效地 塊側 局域網 分發 通信 | ||
1.一種中型天文望遠鏡圓頂側窗集成控制裝置，其特征在于：包括側窗控制器、總控制卡、路由器和控制計算機，所述側窗控制器共有八組，八組側窗控制器分別通過485總線級聯在一起，其中總控制卡通過485總線與其中任意一組側窗控制器級聯在一起，所述總控制卡通過wifi與路由器無線連接，所述路由器與控制計算機之間通過網線連接；其中側窗控制器包括電源電路、485模塊電路和電機驅動DRV8825模塊電路，所述485模塊電路通過串口和側窗控制器MCU的串口端連接，所述電機驅動DRV8825模塊電路共有兩組，兩組電機驅動DRV8825模塊電路分別通過PWM接口與側窗控制器的MCU中PWM引腳連接；所述總控制卡還包括ESP8266模塊，其中ESP8266模塊和總控制卡通過串口2端連接，所述ESP8266模塊設置成SAT模式與路由器通過wifi無線連接。
2.根據權利要求1所述的中型天文望遠鏡圓頂側窗集成控制裝置，其特征在于：所述總控制卡和側窗控制器中的MCU均為stm32系列單片機。
3.根據權利要求1所述的中型天文望遠鏡圓頂側窗集成控制裝置，其特征在于：所述電源電路輸入端電壓為12V、輸出端電壓為3.3V，其中3.3V用于給485模塊電路和總控制卡和側窗控制器中的MCU供電，12V給電機驅動DRV8825模塊電路供電。
4.根據權利要求1所述的中型天文望遠鏡圓頂側窗集成控制裝置，其特征在于：所述485模塊電路分別與側窗控制器的PA2端、PA3端以及總控制卡的PA2端、PA3端串口連接，所述ESP8266模塊與總控制卡的PA9、PA10端串口連接。
5.根據權利要求1所述的中型天文望遠鏡圓頂側窗集成控制裝置，其特征在于：還包括步進電機，其中步進電機為二相四線步進電機，所述步進電機和電機驅動DRV8825模塊電路數目相等，每組步進電機和電機驅動DRV8825模塊電路通過相序連接。
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