[實用新型]3D打印混凝土澆筑系統

有效

• 申請號: 201920149411.5
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209538704U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張西;張典福;張利德;周向明
• 申請（專利權）人: 深圳市前海格銳建筑技術有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種3D打印混凝土澆筑系統，包括：升降式支撐主體、機械臂系統、混凝土輸送系統以及控制系統；所述機械臂系統轉動安裝于所述升降式支撐主體的頂部，所述機械臂系統包括：轉動座、配重部以及機械臂組，所述控制系統用于控制所述轉動座轉動且用于控制所述機械臂組伸、縮；所述混凝土輸送系統包括：輸送泵以及輸送管，所述輸送管沿所述升降式支撐主體和所述機械臂組布置，所述輸送泵用于混凝土通過所述輸送管輸送出，所述輸送管遠離所述轉動座的一端用于輸出混凝土以實現澆筑功能，所述控制系統用于控制所述輸送泵啟閉且通過流量閥控制控制所述輸送管的流量大小。本實用新型具有混凝土澆筑效率高、澆筑精準、建筑成本低、施工工期短的效果。

技術領域

本實用新型涉及建筑施工技術領域，尤其是涉及一種3D打印混凝土澆筑系統。

背景技術

傳統的建筑結構采用現澆混凝土施工，首先進行鋼筋綁扎，然后采用模板進行模板支護，最后進行現場澆筑成型，一般的澆筑過程中是人工提著澆筑機來回走動，以將混凝土注入搭建好的模板中，這種澆筑方式需要施工工人多，建筑成本高，施工工期長，不符合建筑工業化的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種3D打印混凝土澆筑系統，具有混凝土澆筑效率高、澆筑精準、建筑成本低、施工工期短等優點。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：一種3D打印混凝土澆筑系統，包括：升降式支撐主體、機械臂系統、混凝土輸送系統以及控制系統；

所述機械臂系統轉動安裝于所述升降式支撐主體的頂部，所述機械臂系統包括：轉動座、配重部以及機械臂組，所述控制系統用于控制所述轉動座轉動且用于控制所述機械臂組伸、縮；

所述混凝土輸送系統包括：輸送泵以及輸送管，所述輸送管沿所述升降式支撐主體和所述機械臂組布置，所述輸送泵用于混凝土通過所述輸送管輸送出，所述輸送管遠離所述轉動座的一端用于輸出混凝土以實現澆筑功能，所述控制系統用于控制所述輸送泵啟閉且通過流量閥控制控制所述輸送管的流量大小。

通過采用上述技術方案，升降式支撐主體可以裝在地基上、樓面上或建筑爬架上，隨著建筑層的增高，升降到對應施工層的高度（其升降方式可以為一節一節增高，或者跟隨建筑爬架被其驅動升降），再通過控制系統驅動轉動座轉動以調整機械臂組的方向，然后通過控制系統控制機械臂組伸長或者縮短，以將輸送管輸出混凝土的一端對準待澆筑點，且控制系統可以控制輸送泵配合啟閉，并精確控制輸送管的流量大小，逐步將混凝土輸送至搭建好的模板中，實現澆筑目的，與現有的混凝土澆筑方式相比，無需人工搬運混凝土和澆注機，直接通過機械臂組來實現精確澆筑目的，不需要過多的工人在現場施工，澆筑效率高、建筑成本低、施工工期短。當然該系統還可以應用于拆裝模板、安裝鋼筋、安裝預制構件及其他建筑施工作業，只需要在機械臂系統的端部安裝相應的配件即可。

本實用新型進一步設置為，所述機械臂組包括依次鉸接的第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第一驅動油缸、第二驅動油缸以及第三驅動油缸，所述第一驅動油缸的兩端分別鉸接于所述第一臂、所述第二臂上，所述第二驅動油缸的兩端分別鉸接于所述第二臂、所述第三臂上，所述第三驅動油缸的兩端分別鉸接于所述第三臂、所述第四臂上，所述控制系統控制所述第一驅動油缸、所述第二驅動油缸和所述第三驅動油缸啟閉。

通過采用上述技術方案，上述設計的機械臂組不僅結構穩定、易于驅動控制，而且第一驅動油缸、第二驅動油缸、第三驅動油缸在伸縮時，可以驅動第一臂、第二臂、第三臂、第四臂之間轉動，像手臂一樣靈活，便于精確將澆筑混凝土。

本實用新型進一步設置為，所述輸送管包括依次連接的第一鋼管、第二鋼管、第三鋼管、第四鋼管、第一軟膠管、第二軟膠管以及第三軟膠管，所述第一軟膠管連通于所述第一鋼管和所述第二鋼管之間，所述第二軟膠管連通于所述第二鋼管和所述第三鋼管之間，所述第三軟膠管連通于所述第三鋼管和所述第四鋼管之間。