[實(shí)用新型]3D打印混凝土澆筑系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920149411.5 | 申請日： | 2019-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN209538704U | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張西;張典福;張利德;周向明 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市前海格銳建筑技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | E04G21/04 | 分類號： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輸送管 機(jī)械臂系統(tǒng) 機(jī)械臂組 控制系統(tǒng) 支撐主體 升降式 輸送泵 轉(zhuǎn)動座 混凝土澆筑系統(tǒng) 混凝土輸送系統(tǒng) 本實(shí)用新型 澆筑 混凝土 打印 混凝土澆筑 建筑成本 施工工期 轉(zhuǎn)動安裝 流量閥 配重部 啟閉 轉(zhuǎn)動 輸出 | ||
1.一種3D打印混凝土澆筑系統(tǒng)，其特征在于，包括：升降式支撐主體(1)、機(jī)械臂系統(tǒng)(2)、混凝土輸送系統(tǒng)(3)以及控制系統(tǒng)(4)；
所述機(jī)械臂系統(tǒng)(2)轉(zhuǎn)動安裝于所述升降式支撐主體(1)的頂部，所述機(jī)械臂系統(tǒng)(2)包括：轉(zhuǎn)動座(21)、配重部(22)以及機(jī)械臂組(23)，所述控制系統(tǒng)(4)用于控制所述轉(zhuǎn)動座(21)轉(zhuǎn)動且用于控制所述機(jī)械臂組(23)伸、縮；
所述混凝土輸送系統(tǒng)(3)包括：輸送泵(31)以及輸送管(32)，所述輸送管(32)沿所述升降式支撐主體(1)和所述機(jī)械臂組(23)布置，所述輸送泵(31)用于混凝土通過所述輸送管(32)輸送出，所述輸送管(32)遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動座(21)的一端用于輸出混凝土以實(shí)現(xiàn)澆筑功能，所述控制系統(tǒng)(4)用于控制所述輸送泵(31)啟閉且通過流量閥控制控制所述輸送管(32)的流量大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印混凝土澆筑系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂組(23)包括依次鉸接的第一臂(231)、第二臂(232)、第三臂(233)、第四臂(234)、第一驅(qū)動油缸(235)、第二驅(qū)動油缸(236)以及第三驅(qū)動油缸(237)，所述第一驅(qū)動油缸(235)的兩端分別鉸接于所述第一臂(231)、所述第二臂(232)上，所述第二驅(qū)動油缸(236)的兩端分別鉸接于所述第二臂(232)、所述第三臂(233)上，所述第三驅(qū)動油缸(237)的兩端分別鉸接于所述第三臂(233)、所述第四臂(234)上，所述控制系統(tǒng)(4)控制所述第一驅(qū)動油缸(235)、所述第二驅(qū)動油缸(236)和所述第三驅(qū)動油缸(237)啟閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印混凝土澆筑系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送管(32)包括依次連接的第一鋼管(321)、第二鋼管(322)、第三鋼管(323)、第四鋼管(324)、第一軟膠管(325)、第二軟膠管(326)以及第三軟膠管(327)，所述第一軟膠管(325)連通于所述第一鋼管(321)和所述第二鋼管(322)之間，所述第二軟膠管(326)連通于所述第二鋼管(322)和所述第三鋼管(323)之間，所述第三軟膠管(327)連通于所述第三鋼管(323)和所述第四鋼管(324)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D打印混凝土澆筑系統(tǒng)，其特征在于，所述第一臂(231)上設(shè)置有若干將所述第一鋼管(321)固定的第一管卡(2311)，所述第二臂(232)上設(shè)置有若干將所述第二鋼管(322)固定的第二管卡(2321)，所述第三臂(233)上設(shè)置有若干將所述第三鋼管(323)固定的第三管卡(2331)，所述第四臂(234)上設(shè)置有若干將所述第四鋼管(324)固定的第四管卡(2341)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印混凝土澆筑系統(tǒng)，其特征在于，所述升降式支撐主體(1)包括：底座(11)和桁架(12)，所述底座(11)設(shè)于所述桁架(12)的底部，所述轉(zhuǎn)動座(21)安裝于所述桁架(12)的頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D打印混凝土澆筑系統(tǒng)，其特征在于，所述桁架(12)的周壁安裝有多層上下間隔布置的維護(hù)平臺(13)，所述維護(hù)平臺(13)的周沿設(shè)置有圍欄(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印混凝土澆筑系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(4)包括：控制計(jì)算機(jī)(41)、3D澆筑單元(42)和GPS定位單元(43)；
所述3D澆筑單元(42)與所述控制計(jì)算機(jī)(41)相連接并用于接收待澆筑構(gòu)件的三維尺寸BIM信息，并根據(jù)三維尺寸BIM信息確定混凝土的澆筑順序和澆筑量；
所述GPS定位單元(43)與所述控制計(jì)算機(jī)(41)相連接并通過衛(wèi)星獲取機(jī)械臂系統(tǒng)(2)的定位信息，并結(jié)合預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)控制機(jī)械臂系統(tǒng)(2)運(yùn)動，以定點(diǎn)精確地將機(jī)械臂系統(tǒng)(2)的端部移動至相應(yīng)位置且回避施工現(xiàn)場障礙物。
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E04G 腳手架、模殼；模板；施工用具或其他建筑輔助設(shè)備，或其應(yīng)用；建筑材料的現(xiàn)場處理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21-00 建筑材料或建筑構(gòu)件在現(xiàn)場的制備，搬運(yùn)或加工；施工中采用的其他方法和設(shè)備
E04G21-02 .混凝土或能裝載或澆注成型的類似物料的輸送或作業(yè)
E04G21-12 .加強(qiáng)插入件的敷設(shè)；預(yù)應(yīng)力
E04G21-14 .建筑構(gòu)件的運(yùn)輸或裝配
E04G21-24 .在施工過程中，防止損壞建筑構(gòu)件或裝修件的安全或保護(hù)措施
E04G21-32 .在建筑施工過程中對人員的安全或保護(hù)措施
