[實用新型]多通道鈔把分揀裝置有效
| 申請號: | 201920149199.2 | 申請日: | 2019-01-29 |
| 公開(公告)號: | CN209248632U | 公開(公告)日: | 2019-08-13 |
| 發明(設計)人: | 歐智華;寧立平;陳芳萍;賈金會;崔麗麗 | 申請(專利權)人: | 河北匯金機電股份有限公司 |
| 主分類號: | G07D11/165 | 分類號: | G07D11/165 |
| 代理公司: | 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人: | 王苑祥;高寧寧 |
| 地址: | 050035 河北*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 本實用新型 機械手 分揀裝置 多通道 輸鈔 承接 長度方向移動 往復驅動裝置 位置調整裝置 結構布局 金融設備 碼垛結構 碼垛裝置 周向設置 自適應性 偏移 保證 分揀 夾持 轉把 緊湊 紙幣 驅動 | ||
本實用新型公開了一種多通道鈔把分揀裝置,屬于金融設備技術領域,包括機架,其特征在于:還包括一個輸鈔通道和至少兩個受鈔通道,沿所述機架的周向設置;鈔把接送機械手,設置在所述機架上,用于承接來自輸鈔通道的鈔把并將鈔把輸送至受鈔通道;往復驅動裝置,設置在所述機架上,驅動承接有鈔把的鈔把接送機械手沿所述機架的長度方向移動并定位到指定受鈔通道的位置。本實用新型的裝置可同時分揀多種鈔把,結構布局緊湊;鈔把經過鈔把位置調整裝置對鈔把的位置進行調整,可以保證順利進入碼垛裝置中;具有自適應性,能夠處理1元~100元各面額的紙幣;在轉把時,可以對鈔把進行夾持,保證鈔把不會偏移,保證鈔把經受鈔通道順利進入碼垛結構。
技術領域
本實用新型屬于金融設備技術領域,具體涉及一種與清分機或清分流水線配套的設置在傳輸通道上的可以向多個通道輸出鈔把的鈔把分揀裝置。
背景技術
隨著社會經濟的不斷發展及對外合作貿易的深入,銀行系統對人民幣的處理要求變得越來越高,不同面額、新舊程度的紙幣需分別整理包裝,貨幣安全問題也日益突顯。在此背景下,銀行對外支付現金的全額清分,實現冠字號的記錄、存儲、上傳、追溯正在有步驟的推進。目前有多種自動化設備能實現對紙幣的清分、扎把、扎把帶上簽章、分類分揀、定數左右轉向碼垛、預裹、封包(或捆扎)、貼標(或噴碼)等一系列流水線作業,其中分類分揀、定數左右轉向都是最重要的環節之一。
本申請人在先申請的申請號為201720020007.9的專利中公開了一種鈔把碼垛系統,該系統可完成定數左右轉向和分揀兩種鈔的功能。但是,現在銀行系統對鈔把的分類越來越細,分揀兩種鈔已遠不能滿足要求,同時由于場地限制,不能簡單并排增加出鈔口加以解決。
發明內容
本實用新型為解決現有技術中僅能分揀兩種鈔把的問題,提供了一種多通道鈔把分揀裝置,通過沿機架的周向設置一個輸鈔通道以及多個受鈔通道,在往復驅動裝置的配合下實現鈔把接送機械手向多個受鈔通道輸送鈔把的目的。
為解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案是:
一種多通道鈔把分揀裝置,包括機架,其特征在于:還包括一個輸鈔通道和至少兩個受鈔通道,沿所述機架的周向設置;鈔把接送機械手,設置在所述機架上,用于承接來自輸鈔通道的鈔把并將鈔把輸送至受鈔通道;往復驅動裝置,設置在所述機架上,驅動承接有鈔把的鈔把接送機械手沿所述機架的長度方向移動并定位到指定受鈔通道的位置。
進一步的,所述鈔把接送機械手包括鈔把轉向裝置和設置在所述鈔把轉向裝置上鈔把接送裝置。
進一步的,所述鈔把接送裝置包括安裝架以及設置在所述安裝架上的皮帶輸送裝置,在所述皮帶輸送裝置的傳送皮帶上方設有與所述安裝架相連的鈔把位置調整裝置。
進一步的,所述鈔把位置調整裝置包括設置在所述傳送皮帶上方并且與所述安裝架相連的連接支架、對稱設置在所述連接支架上的兩個位置調整板以及同時驅動兩個位置調整板向所述傳送皮帶寬度方向的中部或兩側移動的驅動組件。
進一步的,所述驅動組件包括固定在所述連接支架頂部的驅動電機、固定在所述驅動電機的輸出軸上的齒輪以及與所述齒輪相嚙合并且與所述位置調整板相連的齒條,所述齒條滑動限位在所述連接支架上。
進一步的,在所述齒條和所述位置調整板間設有連接板,在所述連接板底部設有導向軸套,所述位置調整板借助導向軸與所述導向軸套相連形成位置調整板的導向結構并且在所述位置調整板與所述連接板間設有彈簧,所述彈簧套裝在所述導向軸上。
進一步的,在所述連接板上設有受所述位置調整板驅動的微動開關。
進一步的,所述鈔把轉向裝置是旋轉氣缸。
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