[實用新型]多通道鈔把分揀裝置

有效

• 申請號: 201920149199.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209248632U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 歐智華;寧立平;陳芳萍;賈金會;崔麗麗
• 申請（專利權）人: 河北匯金機電股份有限公司
• 主分類號: G07D11/165
• 分類號: G07D11/165
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥;高寧寧

1.一種多通道鈔把分揀裝置，包括機架（1）和一個輸鈔通道（A），其特征在于：還包括

至少兩個受鈔通道（B），與所述輸鈔通道（A）沿所述機架（1）的周向設置；

鈔把接送機械手，設置在所述機架（1）上，用于承接來自輸鈔通道（A）的鈔把并將鈔把輸送至受鈔通道（B）；

往復驅動裝置，設置在所述機架（1）上，驅動承接有鈔把的鈔把接送機械手沿所述機架（1）的長度方向移動并定位到指定受鈔通道（B）的位置。

2.根據權利要求1所述的多通道鈔把分揀裝置，其特征在于：所述鈔把接送機械手包括鈔把轉向裝置（11）和設置在所述鈔把轉向裝置（11）上鈔把接送裝置（12）。

3.根據權利要求2所述的多通道鈔把分揀裝置，其特征在于：所述鈔把接送裝置（12）包括安裝架（12-1）以及設置在所述安裝架（12-1）上的皮帶輸送裝置（12-2），在所述皮帶輸送裝置（12-2）的傳送皮帶（12-3）上方設有與所述安裝架（12-1）相連的鈔把位置調整裝置。

4.根據權利要求3所述的多通道鈔把分揀裝置，其特征在于：所述鈔把位置調整裝置包括設置在所述傳送皮帶（12-3）上方并且與所述安裝架（12-1）相連的連接支架（2）、對稱設置在所述連接支架（2）上的兩個位置調整板（10）以及同時驅動兩個位置調整板（10）向所述傳送皮帶（12-3）寬度方向的中部或兩側移動的驅動組件。

5.根據權利要求4所述的多通道鈔把分揀裝置，其特征在于：所述驅動組件包括固定在所述連接支架（2）頂部的驅動電機（3）、固定在所述驅動電機（3）的輸出軸上的齒輪（4）以及與所述齒輪（4）相嚙合并且與所述位置調整板（10）相連的齒條（5），所述齒條（5）滑動限位在所述連接支架（2）上。

6.根據權利要求5所述的多通道鈔把分揀裝置，其特征在于：在所述齒條（5）和所述位置調整板（10）間設有連接板（6），在所述連接板（6）底部設有導向軸套（7），所述位置調整板（10）借助導向軸（8）與所述導向軸套（7）相連形成位置調整板的導向結構并且在所述位置調整板（10）與所述連接板（6）間設有彈簧（9），所述彈簧（9）套裝在所述導向軸（8）上。

7.根據權利要求6所述的多通道鈔把分揀裝置，其特征在于：在所述連接板（6）上設有受所述位置調整板（10）驅動的微動開關（14）。

8.根據權利要求2所述的多通道鈔把分揀裝置，其特征在于：所述鈔把轉向裝置（11）是旋轉氣缸。

9.根據權利要求1-8任一項所述的多通道鈔把分揀裝置，其特征在于：所述往復驅動裝置包括設置在所述機架（1）上的皮帶傳動組件以及設置在所述機架（1）與所述鈔把接送機械手間的導向組件，所述皮帶傳動組件包括設置在所述機架（1）上的皮帶驅動電機（15）、主動輪（16）、從動輪（17）以及設置在所述主動輪（16）和從動輪（17）間的同步帶（18），所述鈔把接送機械手與所述同步帶（18）相連，所述導向組件包括設置在所述機架（1）上的滑軌（19）以及與所述滑軌（19）相配套的與所述鈔把接送機械手相連的滑塊（20）。

10.根據權利要求9所述的多通道鈔把分揀裝置，其特征在于：在所述機架（1）的一側設有用于將輸鈔通道（A）中的鈔把推送至鈔把接送機械手的推鈔裝置，所述推鈔裝置包括呈L形的推鈔板（21）以及驅動所述推鈔板（21）沿所述機架（1）的寬度方向移動的直線驅動裝置。