[實用新型]自動烹飪機構和自動烹飪機器人

有效

• 申請號: 201920148931.4
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN210130695U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 陳昊
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃正奇

本實用新型涉及一種自動烹飪機構和自動烹飪機器人，其中，該自動烹飪機構包括操作臺、機械臂、烹飪鍋具及控制系統，所述操作臺上設有烹飪區及出料區，所述烹飪鍋具可轉動地安裝于所述機械臂的自由端，所述烹飪鍋具的頂部呈敞口設置，所述機械臂用于根據所述控制系統的指令帶動所述烹飪鍋具在三維空間內運動，所述機械臂還用于根據所述控制系統的指令帶動所述烹飪鍋具翻轉以將烹飪好的食物傾倒至所述出料區的盛放器具內。本實用新型的自動烹飪機構可實現自動烹飪與裝盤的一體化操作，有效提升用戶體驗。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種自動烹飪機構和自動烹飪機器人。

背景技術

隨著社會的發展，傳統的人工烹飪方式已經無法很好地適應人們快節奏的生活方式，尤其是在客流量較大的餐飲業，需要雇傭大量的廚師進行烹飪，不僅用工成本較高，同時由于廚師的個體化差異，無法保證菜品的一致性。由此，市面上出現了一些可進行自動烹飪的裝置，但傳統的自動烹飪裝置通常功能單一，大多只能實現自動烹飪操作，而無法將烹飪好的食物進行自動裝盤，無法實現自動烹飪與自動裝盤的一體化操作，工作效率低，使得用戶的體驗性較差。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種自動烹飪機構和自動烹飪機器人，可實現自動烹飪與裝盤的一體化操作，有效提升用戶體驗。

一種自動烹飪機構，包括操作臺、機械臂、烹飪鍋具及控制系統，所述操作臺上設有烹飪區及出料區，所述烹飪鍋具可轉動地安裝于所述機械臂的自由端，所述烹飪鍋具的頂部呈敞口設置，所述機械臂用于根據所述控制系統的指令帶動所述烹飪鍋具在三維空間內運動，所述機械臂還用于根據所述控制系統的指令帶動所述烹飪鍋具翻轉以將烹飪好的食物傾倒至所述出料區的盛放器具內。

該自動烹飪機構通過在機械臂的自由端設置有烹飪鍋具，通過控制系統對機械臂的運動進行控制，以帶動烹飪鍋具在三維空間內移動或翻轉，從而實現自動烹飪操作及裝盤操作。上述自動烹飪機構的具體工作過程如下，首先機械臂將烹飪鍋具移送至烹飪區進行自動烹飪操作，烹飪完成后，機械臂將烹飪鍋具移送至出料區上方，然后機械臂帶動烹飪鍋具向下翻轉，以將烹飪鍋具內烹飪好的食物投入出料區的盛放器具內以實現自動裝盤操作。整個工作過程完全模仿人工烹飪過程，真正實現自動烹飪與裝盤的一體化操作，從而有效提升用戶體驗。

在其中一個實施例中，所述烹飪鍋具包括鍋體及設于所述鍋體外側面的連接柄，所述機械臂的自由端可轉動地安裝有連接件，所述連接件與所述連接柄相連接。

在其中一個實施例中，所述連接柄包括連接桿，及分別設于所述連接桿兩端的第一連接頭和第二連接頭，所述第一連接頭遠離所述連接桿的一面設有沉槽，所述鍋體的外側面設有與所述沉槽配合的固定柱，所述第二連接頭遠離所述連接桿的一面設有凸柱，所述連接件上設有與所述插槽配合的插槽。

在其中一個實施例中，所述烹飪區設有加熱設備，所述加熱設備用于對所述烹飪鍋具內的食料進行加熱烹飪。

在其中一個實施例中，所述烹飪區設有鍋蓋組件，所述鍋蓋組件包括蓋體及第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述蓋體翻轉以打開或蓋合所述烹飪鍋具。

在其中一個實施例中，所述鍋蓋組件還包括設于所述蓋體上的攪拌器，所述攪拌器用于在所述蓋體蓋合所述烹飪鍋具時對所述烹飪鍋具內的食料進行攪拌。

在其中一個實施例中，所述攪拌器包括第二驅動機構及攪拌槳，所述第二驅動機構固定于所述蓋體的頂面，所述攪拌槳位于所述蓋體的底部，所述第二驅動機構的驅動軸貫穿所述蓋體而與所述攪拌槳固定連接，所述第二驅動機構用于驅動所述攪拌槳轉動。

在其中一個實施例中，所述出料區還設有出料漏斗，所述出料漏斗位于所述盛放器具的上方，所述機械臂帶動所述烹飪鍋具翻轉以將烹飪好的食物自所述出料漏斗倒入所述盛放器具內。