[實用新型]自動烹飪機構和自動烹飪機器人

有效

• 申請號: 201920148931.4
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN210130695U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 陳昊
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃正奇

1.一種自動烹飪機構，其特征在于，包括操作臺、機械臂、烹飪鍋具及控制系統，所述操作臺上設有烹飪區及出料區，所述烹飪鍋具可轉動地安裝于所述機械臂的自由端，所述烹飪鍋具的頂部呈敞口設置，所述機械臂用于根據所述控制系統的指令帶動所述烹飪鍋具在三維空間內運動，所述機械臂還用于根據所述控制系統的指令帶動所述烹飪鍋具翻轉以將烹飪好的食物傾倒至所述出料區的盛放器具內。

2.根據權利要求1所述的自動烹飪機構，其特征在于，所述烹飪鍋具包括鍋體及設于所述鍋體外側面的連接柄，所述機械臂的自由端可轉動地安裝有連接件，所述連接件與所述連接柄相連接。

3.根據權利要求2所述的自動烹飪機構，其特征在于，所述連接柄包括連接桿，及分別設于所述連接桿兩端的第一連接頭和第二連接頭，所述第一連接頭遠離所述連接桿的一面設有沉槽，所述鍋體的外側面設有與所述沉槽配合的固定柱，所述第二連接頭遠離所述連接桿的一面設有凸柱，所述連接件上設有與所述凸柱配合的插槽。

4.根據權利要求1所述的自動烹飪機構，其特征在于，所述烹飪區設有加熱設備，所述加熱設備用于對所述烹飪鍋具內的食料進行加熱烹飪。

5.根據權利要求1所述的自動烹飪機構，其特征在于，所述烹飪區設有鍋蓋組件，所述鍋蓋組件包括蓋體及第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述蓋體翻轉以打開或蓋合所述烹飪鍋具。

6.根據權利要求5所述的自動烹飪機構，其特征在于，所述鍋蓋組件還包括設于所述蓋體上的攪拌器，所述攪拌器用于在所述蓋體蓋合所述烹飪鍋具時對所述烹飪鍋具內的食料進行攪拌。

7.根據權利要求6所述的自動烹飪機構，其特征在于，所述攪拌器包括第二驅動機構及攪拌槳，所述第二驅動機構固定于所述蓋體的頂面，所述攪拌槳位于所述蓋體的底部，所述第二驅動機構的驅動軸貫穿所述蓋體而與所述攪拌槳固定連接，所述第二驅動機構用于驅動所述攪拌槳轉動。

8.根據權利要求1至7任意一項所述的自動烹飪機構，其特征在于，所述出料區還設有出料漏斗，所述出料漏斗位于所述盛放器具的上方，所述機械臂帶動所述烹飪鍋具翻轉以將烹飪好的食物自所述出料漏斗倒入所述盛放器具內。

9.根據權利要求8所述的自動烹飪機構，其特征在于，所述出料區還設有傳送裝置，所述盛放器具設于所述傳送裝置上，所述傳送裝置用于將所述盛放器具傳送至指定位置。

10.一種自動烹飪機器人，其特征在于，包括機器人本體及如權利要求1至9任意一項所述的自動烹飪機構。