[實用新型]一種高空作業車及其主臂控制回路

有效

• 申請號: 201920148674.4
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209685260U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 劉國良;趙俊波;吳宇佳
• 申請（專利權）人: 湖南星邦重工有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;F15B13/02
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 羅滿<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種高空作業車的主臂控制回路，包括主臂變幅伸縮缸、變幅平衡閥和應急動力單元，變幅平衡閥包括四通接口、連接在第一供/回壓端口與主臂變幅伸縮缸無桿腔之間的第一外控順序閥和連接在第二供/回壓端口與有桿腔之間的第二外控順序閥，四通接口的四個接口分別與第一外控順序閥的先導控制口連通、與第二外控順序閥的先導控制口連通、與第一供/回壓端口通過第一節流閥連通和與第二供/回壓端口通過第二節流閥連通，應急動力單元的工作接口用于向第二供/回壓端口供壓，第一節流閥與四通接口之間連接有開關閥。能夠有效地解決平衡閥主臂變幅速度慢、能耗高的問題。本實用新型還公開了一種包括上述主臂控制回路的高空作業車。

技術領域

本實用新型涉及高空作業設備領域，更具體地說，涉及一種高空作業車的主臂控制回路，還涉及一種包括上述主臂控制回路的高空作業車。

背景技術

為解決高空作業車主臂變幅晃動問題，在變幅平衡閥的控制油路上采用了D型液壓半橋分壓結構，減小平衡閥控制油路的壓力波動，使工作時閥芯開口度大小保持不變，進而提高動作平穩性。

請參考附圖1，附圖1為現有技術中一種常見的高空作業車的主臂控制回路示意圖。其中發動機泵組100的出口與液壓控制閥組200的P口相連，液壓控制閥組200的A口與變幅平衡閥400的V1口相連，變幅平衡閥400的C1口與主臂變幅油缸500的無桿腔相連，主臂變幅油缸500的有桿腔與變幅平衡閥400的C2口相連，變幅平衡閥400的V2口與液壓控制閥組200的B口相連，變幅平衡閥400的控制油路上設置有第一節流孔300和第二節流孔600，第一節流孔300和第二節流孔600之間的油口與變幅平衡閥400的平衡閥閥芯控制口K相連，液壓控制閥組200的T口與液壓油箱相連，應急動力單元700的出口與液壓控制閥組200的P1口相連。

在應用時，當發動機泵組100控制主臂變幅油缸500縮回動作時(即：主臂下變幅)，發動機泵組100輸出的壓力油經過液壓控制閥組200的B口和變幅平衡閥400，進入主臂變幅油缸500的有桿腔，同時變幅平衡閥400的V2口壓力油經過第二節流孔600打開變幅平衡閥400與主臂變幅油缸500無桿腔相連的平衡閥芯，使主臂變幅油缸500活塞桿縮回。同時部分經過第二節流孔600的壓力油通過第一節流孔300與主臂變幅油缸500無桿腔的油液匯合后，通過液壓控制閥組200的T口流回液壓油箱。當利用應急動力單元700控制主臂變幅油缸時，應急動力單元700的輸出壓力油經過液壓控制閥組200的P1口和B口，可以同樣實現主臂變幅油缸500縮回動作。

經過發明人長期研究發現，變幅平衡閥采用了D型液壓半橋分壓結構，雖然在發動機泵組工作時，可滿足主臂正常變幅動作性能要求。但是，在啟動應急動力單元(小排量齒輪泵)時，由于其輸出流量和輸出功率都比較小，工作過程中會產生以下問題：部分壓力油經過分壓節流孔損失掉，導致主臂變幅速度慢，時間長；平衡閥開啟所需的實際工作壓力增加，導致驅動應急動力單元的蓄電池有虧電風險，影響整機后續使用。

綜上所述，如何有效地解決平衡閥在應急狀態下主臂變幅速度慢、能耗高的問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種高空作業車的主臂控制回路，該主臂控制回路可以有效地解決平衡閥在應急狀態下主臂變幅速度慢、能耗高的問題，本實用新型的第二個目的是提供一種包括上述主臂控制回路的高空作業車。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：