[實(shí)用新型]試管帽夾持裝置、試管開(kāi)蓋合蓋裝置及試管開(kāi)蓋合蓋機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920148447.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209618845U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃劍峰;王磊;楊宏;代彬彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海奧普生物醫(yī)藥有限公司
• 主分類號(hào): B67B7/14
• 分類號(hào): B67B7/14;B67B3/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

1.一種試管帽夾持裝置，其特征在于，所述試管帽夾持裝置包括導(dǎo)向容置機(jī)構(gòu)(1)、夾持機(jī)構(gòu)(2)和夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，

所述導(dǎo)向容置機(jī)構(gòu)(1)包括容置本體(11)、壓塊(13)、第一限位部和彈性伸縮機(jī)構(gòu)，

所述容置本體(11)開(kāi)設(shè)容置孔(111)，所述容置孔(111)用于供試管帽(41)插入，

所述壓塊(13)設(shè)置于所述容置孔(111)中，

所述第一限位部用于阻止所述壓塊(13)和所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)脫離所述容置孔(111)，

所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)的兩端分別連接所述壓塊(13)與所述第一限位部，使得所述壓塊(13)能夠在豎直方向上相對(duì)于所述第一限位部往復(fù)移動(dòng)，

所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)部、第一夾持部、聯(lián)動(dòng)部和第二夾持部，且所述第二夾持部與所述驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述驅(qū)動(dòng)部、所述第一夾持部、所述聯(lián)動(dòng)部和所述第二夾持部形成四邊形，

所述第一夾持部和所述第二夾持部?jī)烧叩挠糜诘纸铀鲈嚬苊?41)的上表面齊平，

所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與所述驅(qū)動(dòng)部傳動(dòng)聯(lián)接，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)，使得所述第一夾持部和所述第二夾持部彼此靠近和遠(yuǎn)離，

當(dāng)所述導(dǎo)向容置機(jī)構(gòu)(1)豎直向下運(yùn)動(dòng)以?shī)A持所述試管帽(41)時(shí)，所述試管帽(41)插入所述容置孔(111)內(nèi)接觸所述壓塊(13)而壓縮所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)，

當(dāng)所述導(dǎo)向容置機(jī)構(gòu)(1)下移至預(yù)定位置后，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)所述第一夾持部和所述第二夾持部彼此靠近，使得所述第一夾持部和所述第二夾持部均部分地位于所述試管帽(41)的下方，并且

當(dāng)所述導(dǎo)向容置機(jī)構(gòu)(1)上移時(shí)，所述第一夾持部和所述第二夾持部?jī)烧叩奈挥谒鲈嚬苊?41)下方的部分的上表面接觸所述試管帽(41)的下表面，并與所述壓塊(13)相配合夾緊所述試管帽(41)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管帽夾持裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向容置機(jī)構(gòu)(1)還包括第二限位部，所述第二限位部用于阻止所述壓塊(13)向下移動(dòng)脫離所述容置孔(111)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管帽夾持裝置，其特征在于，所述容置本體(11)開(kāi)設(shè)有第一導(dǎo)向槽(113)和第二導(dǎo)向槽(114)，所述第一夾持部的一部分設(shè)置于所述第一導(dǎo)向槽(113)，所述第二夾持部的一部分設(shè)置于所述第二導(dǎo)向槽(114)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管帽夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持部設(shè)置有第一弧形凹部，和/或所述第二夾持部設(shè)置有第二弧形凹部，

當(dāng)所述第一夾持部和所述第二夾持部均至少部分地位于所述試管帽(41)的下方時(shí)，所述第一弧形凹部和/或所述第二弧形凹部與待夾持的試管帽(41)的下方的管體(42)的外圓周面相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管帽夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部、所述第一夾持部、所述聯(lián)動(dòng)部和所述第二夾持部首尾相連形成平行四邊形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管帽夾持裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)部通過(guò)一鉸接軸(231)與所述容置本體(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管帽夾持裝置，其特征在于，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸(31)與所述驅(qū)動(dòng)部連接，使得所述驅(qū)動(dòng)部能夠繞所述輸出軸(31)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管帽夾持裝置，其特征在于，所述容置孔(111)有多個(gè)，和/或所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)為彈簧(14)。

9.一種試管開(kāi)蓋合蓋裝置，其特征在于，所述試管開(kāi)蓋合蓋裝置包括權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的試管帽夾持裝置和開(kāi)蓋合蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

所述開(kāi)蓋合蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述試管帽夾持裝置上下移動(dòng)以開(kāi)蓋和合蓋。

10.一種試管開(kāi)蓋合蓋機(jī)，其特征在于，所述試管開(kāi)蓋合蓋機(jī)包括權(quán)利要求9所述的試管開(kāi)蓋合蓋裝置和試管夾緊裝置，

所述試管夾緊裝置用于夾緊試管(4)的位于所述試管帽(41)下方的管體(42)。