[實用新型]試管夾緊裝置的驅動裝置及試管夾緊裝置

有效

• 申請號: 201920148255.0
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209613043U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 黃劍峰;王磊;楊宏;代彬彬
• 申請（專利權）人: 上海奧普生物醫藥有限公司
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種試管夾緊裝置的驅動裝置(4)，其特征在于，所述試管夾緊裝置包括能夠在夾持方向上相向運動而夾緊試管(5)的第一夾緊塊組件(31)和第二夾緊塊組件(32)，

所述驅動裝置(4)包括動力機構(41)、第一連接部(42)、第二連接部(43)、限位導向機構(44)和聯動機構(45)，

所述動力機構(41)包括動力部和傳動部，所述動力部能夠驅動所述傳動部在直線方向上往復移動，

所述第一連接部(42)用于連接所述第一夾緊塊組件(31)，

所述第二連接部(43)用于連接所述第二夾緊塊組件(32)，

所述限位導向機構(44)限定的引導方向與所述夾持方向平行，所述第一連接部(42)與所述第二連接部(43)分別連接到所述限位導向機構(44)，從而能夠在所述限位導向機構(44)的導向下彼此靠近或遠離地移動，

所述聯動機構(45)包括第一傳動導軌(451)、第一傳動塊(452)、第二傳動導軌(453)和第二傳動塊(454)，所述第一傳動塊(452)能夠沿所述第一傳動導軌(451)相對于所述第一傳動導軌(451)移動，所述第二傳動塊(454)能夠沿所述第二傳動導軌(453)相對于所述第二傳動導軌(453)移動，

所述第一傳動導軌(451)和所述第一傳動塊(452)中的一者設置于所述傳動部，另一者設置于所述第一連接部(42)，

所述第一傳動導軌(451)包括相互連接的聯動導軌(4511)和止動導軌(4512)，所述止動導軌(4512)與所述直線方向平行，

所述第二傳動導軌(453)和所述第二傳動塊(454)中的一者設置于所述傳動部，另一者設置于所述第二連接部(43)，

在夾緊所述試管(5)的過程中，所述動力部驅動所述傳動部在直線方向上移動，所述第一傳動塊(452)沿所述聯動導軌(4511)相對于所述聯動導軌(4511)移動，所述第二傳動塊(454)沿所述第二傳動導軌(453)相對于所述第二傳動導軌(453)移動，所述第一連接部(42)帶動所述第一夾緊塊組件(31)在所述夾持方向上朝向所述試管(5)移動并先于所述第二夾緊塊組件(32)接觸所述試管(5)，并且

當所述第一傳動塊(452)移動至所述止動導軌(4512)而沿所述止動導軌(4512)相對于所述止動導軌(4512)移動時，所述第一連接部(42)在所述夾持方向上保持不動，所述第二連接部(43)在所述夾持方向上繼續朝向所述試管(5)移動。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述聯動導軌(4511)和所述第二傳動導軌(453)均為線性延伸的導軌，所述聯動導軌(4511)與所述直線方向的夾角大于所述第二傳動導軌(453)與所述直線方向的夾角。

3.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一傳動導軌(451)和所述第二傳動導軌(453)均為槽式導軌，和/或

所述第一傳動塊(452)和所述第二傳動塊(454)均為輪狀的傳動塊。

4.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一傳動導軌(451)和所述第二傳動導軌(453)均設置于所述傳動部，所述第一傳動塊(452)設置于所述第一連接部(42)，所述第二傳動塊(454)設置于所述第二連接部(43)。

5.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述動力部包括傳動相連的驅動電機(411)和絲杠(412)，所述傳動部包括與所述絲杠(412)相配合的絲杠螺母(413)，

所述驅動電機(411)能夠驅動所述絲杠(412)轉動，使得所述絲杠螺母(413)沿所述直線方向往復移動。

6.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述限位導向機構(44) 包括沿所述引導方向延伸的直線導軌(441)和與所述直線導軌(441)配合安裝的第一滑塊(442)和第二滑塊(443)，

所述第一連接部(42)固定連接到所述第一滑塊(442)，

所述第二連接部(43)固定連接到所述第二滑塊(443)。