[實用新型]試管夾緊裝置的驅動裝置及試管夾緊裝置

有效

• 申請號: 201920148255.0
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209613043U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 黃劍峰;王磊;楊宏;代彬彬
• 申請（專利權）人: 上海奧普生物醫藥有限公司
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本實用新型涉及一種試管夾緊裝置的驅動裝置及試管夾緊裝置。該試管夾緊裝置包括第一夾緊塊組件和第二夾緊塊組件，驅動裝置包括動力機構、第一連接部、第二連接部、限位導向機構和聯動機構，動力機構包括動力部和傳動部，第一連接部與第二連接部分別連接到限位導向機構，聯動機構包括第一傳動導軌、第一傳動塊、第二傳動導軌和第二傳動塊，第一傳動導軌和第一傳動塊中的一者設置于傳動部，另一者設置于第一連接部，第一傳動導軌包括相互連接的聯動導軌和止動導軌，第二傳動導軌和第二傳動塊中的一者設置于傳動部，另一者設置于第二連接部。本實用新型的驅動裝置能夠平衡試管兩側受到的夾持力，進而穩定可靠地夾緊試管。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，尤其涉及一種試管夾緊裝置的驅動裝置及具有該驅動裝置的試管夾緊裝置。

背景技術

目前，真空采血管開蓋合蓋一體機正在逐漸應用到醫學實驗室中。對于現有的真空采血管開蓋合蓋一體機而言，其試管夾持結構存在設計不合理且穩定性、可靠性差的問題。

實用新型內容

基于現有技術中的上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種能夠穩定可靠地夾緊試管的試管夾緊裝置的驅動裝置及具有該驅動裝置的試管夾緊裝置。

為此，本實用新型提供如下技術方案。

本實用新型提供了一種試管夾緊裝置的驅動裝置，所述試管夾緊裝置包括能夠在夾持方向上相向運動而夾緊試管的第一夾緊塊組件和第二夾緊塊組件，

所述驅動裝置包括動力機構、第一連接部、第二連接部、限位導向機構和聯動機構，

所述動力機構包括動力部和傳動部，所述動力部能夠驅動所述傳動部在直線方向上往復移動，

所述第一連接部用于連接所述第一夾緊塊組件，

所述第二連接部用于連接所述第二夾緊塊組件，

所述限位導向機構限定的引導方向與所述夾持方向平行，所述第一連接部與所述第二連接部分別連接到所述限位導向機構，從而能夠在所述限位導向機構的導向下彼此靠近或遠離地移動，

所述聯動機構包括第一傳動導軌、第一傳動塊、第二傳動導軌和第二傳動塊，所述第一傳動塊能夠沿所述第一傳動導軌相對于所述第一傳動導軌移動，所述第二傳動塊能夠沿所述第二傳動導軌相對于所述第二傳動導軌移動，

所述第一傳動導軌和所述第一傳動塊中的一者設置于所述傳動部，另一者設置于所述第一連接部，

所述第一傳動導軌包括相互連接的聯動導軌和止動導軌，所述止動導軌與所述直線方向平行，

所述第二傳動導軌和所述第二傳動塊中的一者設置于所述傳動部，另一者設置于所述第二連接部，

在夾緊所述試管的過程中，所述動力部驅動所述傳動部在直線方向上移動，所述第一傳動塊沿所述聯動導軌相對于所述聯動導軌移動，所述第二傳動塊沿所述第二傳動導軌相對于所述第二傳動導軌移動，所述第一連接部帶動所述第一夾緊塊組件在所述夾持方向上朝向所述試管移動并先于所述第二夾緊塊組件接觸所述試管，并且

當所述第一傳動塊移動至所述止動導軌而沿所述止動導軌相對于所述止動導軌移動時，所述第一連接部在所述夾持方向上保持不動，所述第二連接部在所述夾持方向上繼續朝向所述試管移動。

在至少一個實施方式中，所述聯動導軌和所述第二傳動導軌均為線性延伸的導軌，所述聯動導軌與所述直線方向的夾角大于所述第二傳動導軌與所述直線方向的夾角。

在至少一個實施方式中，所述第一傳動導軌和所述第二傳動導軌均為槽式導軌，和/或所述第一傳動塊和所述第二傳動塊均為輪狀的傳動塊。