[實用新型]帶智能視覺裝置的AGV叉車

有效

• 申請號: 201920147624.4
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209890184U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 金立
• 申請（專利權）人: 浙江文源信息科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃冠華

本實用新型公開了一種帶智能視覺裝置的AGV叉車，包括叉車本體、設于叉車本體的可升降的貨叉、設于叉車本體上的智能視覺設備和控制器；所述叉車本體上端面上開設有焊接孔，所述智能視覺設備設置于焊接孔內，且通過焊接方式與叉車本體相固定連接；所述智能視覺設備與控制器相連，所述控制器與叉車本體的智能行走裝置相連。該實用新型通過對智能視覺設備的使用于AGV叉車上，大大減少了因應用場景標準化維護而需要投入的人力物力，大大降低叉車AGV對于場景標準化的依賴度，令叉車AGV能夠適用于更多非標準化的場景；同時，加強了叉車AGV的可升級性，因為智能視覺設備的引入，不僅能夠應用在貨物目標的識別校準上，還可以用于避障、SLAM等領域。

技術領域

本實用新型涉及AGV，尤其涉及一種帶智能視覺裝置的AGV叉車。

背景技術

目前市面上主流的叉車AGV均需通過規劃固定的應用場景從而實現對目標貨物的識別和校準，如通過固定貨架掃描二維碼的方式，以及通過精確的激光引導而避免叉車行動過程中累積的誤差。在這種方式下，叉車AGV更像是一個通過后臺控制的移動機器人，本身不具備對目標貨物的識別校準能力，當固定場景出現誤差的時候(如貨架移位、貨架下塌、叉車輪胎磨碎等)，叉車AGV并不能有效應對這些誤差，從而導致需要投入大量的人工維護費用保持應用場景的標準化和規范化。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術的不足，提供了一種帶智能視覺裝置的AGV叉車，大大降低叉車AGV對于場景標準化的依賴度，大大減少了因應用場景標準化維護而需要投入的人力物力。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種帶智能視覺裝置的AGV叉車，包括叉車本體、設于叉車本體的可升降的貨叉、設于叉車本體上的智能視覺設備和控制器；所述叉車本體上端面上開設有焊接孔，所述智能視覺設備設置于焊接孔內，且通過焊接方式與叉車本體相固定連接；所述智能視覺設備與控制器相連，所述控制器與叉車本體的智能行走裝置相連。

作為優選，所述智能視覺設備為雙目視覺裝置。

作為優選，所述叉車本體上還設置有毫米波雷達。

本實用新型具有以下的特點和有益效果：通過對智能視覺設備的使用于AGV叉車上，大大減少了因應用場景標準化維護而需要投入的人力物力，大大降低叉車AGV對于場景標準化的依賴度，令叉車AGV能夠適用于更多非標準化的場景；同時，加強了叉車AGV的可升級性，因為智能視覺設備的引入，不僅能夠應用在貨物目標的識別校準上，還可以用于避障、SLAM等領域。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中，1-叉車本體；2-貨叉；3-智能視覺設備；4-控制器；5-焊接孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

如圖所示，一種帶智能視覺裝置的AGV叉車，包括叉車本體1、設于叉車本體的可升降的貨叉2、智能視覺設備3和控制器4；叉車本體1上端面上開設有焊接孔5，智能視覺設備3設置于焊接孔5內，且通過焊接方式與叉車本體1相固定連接；智能視覺設備3與控制器4相連，控制器4與叉車本體的智能行走裝置相連。本實用新型中，控制器選用市面上常用的arm處理器，智能行走裝置采用現有技術。