[實(shí)用新型]帶智能視覺(jué)裝置的AGV叉車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920147624.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209890184U | 公開（公告）日： | 2020-01-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 金立 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江文源信息科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B66F9/075 | 分類號(hào)： | B66F9/075;B66F9/12 |
| 代理公司： | 11411 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 黃冠華 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 叉車本體 智能視覺(jué) 叉車 控制器 焊接孔 場(chǎng)景 標(biāo)準(zhǔn)化 智能行走裝置 本實(shí)用新型 非標(biāo)準(zhǔn)化 焊接方式 可升級(jí)性 人力物力 設(shè)備設(shè)置 上端 校準(zhǔn) 可升降 依賴度 避障 貨叉 貨物 引入 應(yīng)用 維護(hù) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種帶智能視覺(jué)裝置的AGV叉車，其特征在于：包括叉車本體、設(shè)于叉車本體的可升降的貨叉、設(shè)于叉車本體上的智能視覺(jué)設(shè)備和控制器；所述叉車本體上端面上開設(shè)有焊接孔，所述智能視覺(jué)設(shè)備設(shè)置于焊接孔內(nèi)，且通過(guò)焊接方式與叉車本體相固定連接；所述智能視覺(jué)設(shè)備與控制器相連，所述控制器與叉車本體的智能行走裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶智能視覺(jué)裝置的AGV叉車，其特征在于：所述智能視覺(jué)設(shè)備為雙目視覺(jué)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶智能視覺(jué)裝置的AGV叉車，其特征在于：所述叉車本體上還設(shè)置有毫米波雷達(dá)。
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