[實用新型]雙底座式機械臂

有效

• 申請號: 201920147417.9
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209686491U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 王朋;劉貴杰
• 申請（專利權）人: 山東科翰環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92
• 代理公司: 11212 北京輕創知識產權代理有限公司
• 代理人: 王新生<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型提出了一種雙底座式機械臂，解決了現有技術中清淤船機械臂占用較大空間的問題。該雙底座式機械臂包括位于同一水平面內的兩個底座，兩個底座之間的間距可調，每個底座的上表面上均設有第一回轉機構，所述第一回轉機構能夠在水平面內旋轉，所述第一回轉機構上均鉸接有向前探出的大臂，所述大臂隨著第一回轉機構在水平面內同步旋轉并能夠沿其鉸接端在豎直平面內旋轉；所述大臂的前端均鉸接有第二回轉機構，兩個第二回轉機構安裝在同一個水平狀態的平板底座下表面上，所述第二回轉機構也能夠在水平面內旋轉。本實用新型的雙底座式機械臂結構簡單、使用方便，能夠根據實際工作需要進行狀態調整，且不占用過多的空間，具有很好的實用性。

技術領域

本實用新型涉及清淤船設備技術領域，特別是指一種結構簡單、使用方便的雙底座式機械臂。

背景技術

清淤船即清除水底沉積物的工具，動力一般有柴油機，電機兩種，船體即浮體，通常采用拼裝箱型結構，有清淤裝置，動力裝置，傳送裝置等，由動力驅動清淤裝置清除水底沉積物，由傳送裝置送出到指定位置?，F有市面上清淤船搭載的機械臂，大都為單底座，而且位置是固定的，在機械臂需要做大的情況下，需要占較大的空間來安裝主動回轉裝置，在空間限制的地方不能達到要求。

實用新型內容

本實用新型提出一種雙底座式機械臂，解決了現有技術中清淤船機械臂占用較大空間的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：雙底座式機械臂，包括位于同一水平面內的兩個底座，兩個底座之間的間距可調，每個底座的上表面上均設有第一回轉機構，所述第一回轉機構能夠在水平面內旋轉，所述第一回轉機構上均鉸接有向前探出的大臂，所述大臂隨著第一回轉機構在水平面內同步旋轉并能夠沿其鉸接端在豎直平面內旋轉；

所述大臂的前端均鉸接有第二回轉機構，兩個第二回轉機構安裝在同一個水平狀態的平板底座下表面上，所述第二回轉機構也能夠在水平面內旋轉。

作為一種優選的實施方式，所述平板底座的上表面設置有回轉減速機，所述回轉減速機也能夠在水平面內旋轉；

所述回轉減速機上固定有向前探出的連接桿，所述連接桿的端部鉸接有小臂，所述小臂在垂直方向上向下延伸，所述小臂的下端用于安裝工作件，所述小臂的頂端與回轉減速機之間還鉸接有小臂油缸，通過所述小臂油缸能夠調節所述小臂與豎直面之間的夾角。

作為一種優選的實施方式，所述大臂的上表面與第一回轉機構之間還鉸接有大臂油缸，通過所述大臂油缸能夠調節所述大臂與水平面之間的夾角。

作為一種優選的實施方式，所述第一回轉機構和第二回轉機構為圓柱體并分別轉動安裝于所述底座和平板底座上，所述第一回轉機構和第二回轉機構的旋轉中心為其豎直中心軸線。

作為一種優選的實施方式，兩個底座固定安裝在兩個間距可調的船體上。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：在單一安裝空間不足以滿足強度要求時，本實用新型的雙底座式機械臂可容易解決這個問題，兩個底座間的距離可調，可適用于寬度改變的工作環境中，平板底座具有自對中性，本裝置是為變間距雙體船所設計，能夠適應變距離的要求，又可在小臂上搭載絞吸裝置，鏟斗等設備進行相應的工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖；

圖2為該實施例的側視示意圖；

圖3為該實施例的工作狀態示意圖；