[實用新型]雙底座式機械臂有效
| 申請號： | 201920147417.9 | 申請日： | 2019-01-28 |
| 公開（公告）號： | CN209686491U | 公開（公告）日： | 2019-11-26 |
| 發明（設計）人： | 王朋;劉貴杰 | 申請（專利權）人： | 山東科翰環保科技有限公司 |
| 主分類號： | E02F5/28 | 分類號： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92 |
| 代理公司： | 11212 北京輕創知識產權代理有限公司 | 代理人： | 王新生<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 261000 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 回轉機構 底座式 機械臂 內旋轉 大臂 底座 本實用新型 鉸接 占用 機械臂結構 同一水平面 間距可調 平板底座 豎直平面 水平狀態 同步旋轉 狀態調整 大空間 鉸接端 清淤船 上表面 下表面 探出 | ||
1.雙底座式機械臂，其特征在于：包括位于同一水平面內的兩個底座，兩個底座之間的間距可調，每個底座的上表面上均設有第一回轉機構，所述第一回轉機構能夠在水平面內旋轉，所述第一回轉機構上均鉸接有向前探出的大臂，所述大臂隨著第一回轉機構在水平面內同步旋轉并能夠沿其鉸接端在豎直平面內旋轉；
所述大臂的前端均鉸接有第二回轉機構，兩個第二回轉機構安裝在同一個水平狀態的平板底座下表面上，所述第二回轉機構也能夠在水平面內旋轉。
2.如權利要求1所述的雙底座式機械臂，其特征在于：所述平板底座的上表面設置有回轉減速機，所述回轉減速機也能夠在水平面內旋轉；
所述回轉減速機上固定有向前探出的連接桿，所述連接桿的端部鉸接有小臂，所述小臂在垂直方向上向下延伸，所述小臂的下端用于安裝工作件，所述小臂的頂端與回轉減速機之間還鉸接有小臂油缸，通過所述小臂油缸能夠調節所述小臂與豎直面之間的夾角。
3.如權利要求1所述的雙底座式機械臂，其特征在于：所述大臂的上表面與第一回轉機構之間還鉸接有大臂油缸，通過所述大臂油缸能夠調節所述大臂與水平面之間的夾角。
4.如權利要求1所述的雙底座式機械臂，其特征在于：所述第一回轉機構和第二回轉機構為圓柱體并分別轉動安裝于所述底座和平板底座上，所述第一回轉機構和第二回轉機構的旋轉中心為其豎直中心軸線。
5.如權利要求1至4任一項所述的雙底座式機械臂，其特征在于：兩個底座固定安裝在兩個間距可調的船體上。
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