[實用新型]一種上下料裝置

有效

• 申請號: 201920147207.X
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209453360U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 楊曄
• 申請（專利權）人: 蘇州優曼特自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

1.一種上下料裝置，其特征在于，包括支架和夾取組件，所述支架上放置有料板，所述料板上開設有若干容納孔，用以放置工件；

所述夾取組件包括機械臂、第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪均設置在所述機械臂上；所述第一夾爪包括第一動力件、第一夾取部和第二夾取部，所述第一動力件能夠驅動所述第一夾取部和所述第二夾取部靠近和遠離，以實現待加工工件的取和放；所述第二夾爪包括第二動力件、第三夾取部和第四夾取部，所述第二動力件能夠驅動所述第三夾取部和第四夾取部靠近和遠離，以實現已加工工件的取和放。

2.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述第一夾爪還包括第一固定架和能夠相對于所述第一固定架滑移的第一插柱，所述第一插柱位于所述第一夾取部和所述第二夾取部之間，所述第一插柱的外部套設有第一復位件；所述第二夾爪還包括第二固定架和能夠相對于所述第二固定架滑移的第二插柱，所述第二插柱位于所述第三夾取部和所述第四夾取部之間，所述第二插柱的外部套設有第二復位件。

3.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述支架上設置有打磨組件，所述打磨組件包括安裝架、夾持件和摩擦輪，所述夾持件通過旋轉件與所述安裝架轉動連接；所述摩擦輪設置在所述夾持件的下方，并能夠與所述工件接觸。

4.如權利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述打磨組件還包括第一動力源，所述第一動力源能夠驅動所述摩擦輪相對于所述安裝架滑移，以使所述摩擦輪能夠與所述工件接觸和分離。

5.如權利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，所述打磨組件還包括檢測組件，所述檢測組件包括光電傳感器和第一定位柱，所述第一定位柱能夠限制所述摩擦輪滑移的最大高度。

6.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述料板和所述支架間設置有滑動組件，所述滑動組件包括滑道和與所述滑道配合的滑槽；所述滑槽設置在所述支架的上表面，所述滑槽開設在所述料板的下表面。

7.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述支架上設置有第二定位柱和能夠驅動所述第二定位柱運動的第二動力源，所述料板的下表面開設有定位孔；所述第二定位柱位于所述料板的下方，并能夠在所述第二動力源的驅動下插設進所述定位孔內。

8.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述支架上設置有限位柱，所述料板的一端設置有卡塊，且所述卡塊上開設有能夠嵌設所述限位柱的卡槽。

9.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述支架上還設置有回收箱。