[實用新型]一種上下料裝置

有效

• 申請號: 201920147207.X
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209453360U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 楊曄
• 申請（專利權）人: 蘇州優曼特自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

本實用新型公開了一種上下料裝置，包括支架和夾取組件，所述支架上放置有料板，所述料板上開設有若干容納孔，用以放置工件；所述夾取組件包括機械臂、第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪均設置在所述機械臂上；所述第一夾爪包括第一動力件、第一夾取部和第二夾取部，所述第一動力件能夠驅動所述第一夾取部和所述第二夾取部靠近和遠離，以實現待加工工件的取和放；所述第二夾爪包括第二動力件、第三夾取部和第四夾取部，所述第二動力件能夠驅動所述第三夾取部和第四夾取部靠近和遠離，以實現已加工工件的取和放。本實用新型能夠提高產品的加工效率。

技術領域

本實用新型具體涉及一種上下料裝置。

背景技術

隨著工廠車間對加工效率和產品穩定性的要求逐漸提高，在工件進行加工的過程中，采用人工上料和下料的方式已無法匹配加工的要求。利用人工上下料的方式延長了更換工件的時間，同時也延長了工件在相鄰工序內流轉的時間，因而降低了產品的加工效率。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種上下料裝置，其能夠提高產品的加工效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種上下料裝置，包括支架和夾取組件，所述支架上放置有料板，所述料板上開設有若干容納孔，用以放置工件；所述夾取組件包括機械臂、第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪均設置在所述機械臂上；所述第一夾爪包括第一動力件、第一夾取部和第二夾取部，所述第一動力件能夠驅動所述第一夾取部和所述第二夾取部靠近和遠離，以實現待加工工件的取和放；所述第二夾爪包括第二動力件、第三夾取部和第四夾取部，所述第二動力件能夠驅動所述第三夾取部和第四夾取部靠近和遠離，以實現已加工工件的取和放。

進一步的，所述第一夾爪還包括第一固定架和能夠相對于所述第一固定架滑移的第一插柱，所述第一插柱位于所述第一夾取部和所述第二夾取部之間，所述第一插柱的外部套設有第一復位件；所述第二夾爪還包括第二固定架和能夠相對于所述第二固定架滑移的第二插柱，所述第二插柱位于所述第三夾取部和所述第四夾取部之間，所述第二插柱的外部套設有第二復位件。

進一步的，所述支架上設置有打磨組件，所述打磨組件包括安裝架、夾持件和摩擦輪，所述夾持件通過旋轉件與所述安裝架轉動連接；所述摩擦輪設置在所述夾持件的下方，并能夠與所述工件接觸。

進一步的，所述打磨組件還包括第一動力源，所述第一動力源能夠驅動所述摩擦輪相對于所述安裝架滑移，以使所述摩擦輪能夠與所述工件接觸和分離。

進一步的，所述打磨組件還包括檢測組件，所述檢測組件包括光電傳感器和第一定位柱，所述第一定位柱能夠限制所述摩擦輪滑移的最大高度。

進一步的，所述料板和所述支架間設置有滑動組件，所述滑動組件包括滑道和與所述滑道配合的滑槽；所述滑槽設置在所述支架的上表面，所述滑槽開設在所述料板的下表面。

進一步的，所述支架上設置有第二定位柱和能夠驅動所述第二定位柱運動的第二動力源，所述料板的下表面開設有定位孔；所述第二定位柱位于所述料板的下方，并能夠在所述第二動力源的驅動下插設進所述定位孔內。

進一步的，所述支架上設置有限位柱，所述料板的一端設置有卡塊，且所述卡塊上開設有能夠嵌設所述限位柱的卡槽。

進一步的，所述支架上還設置有回收箱。

本實用新型的有益效果：

1、第二夾爪中的第三夾取部和第四夾取部能夠與加工位置處的工件的設伸出端配合，已將加工完成的工件運送至下一工位或放置到料板的容納孔內；第一夾爪中的第一夾取部和第二夾取部與工件的上端部配合，以將待加工的工件從料板的容納孔內放置到加工位置處進行加工處理；因而利用第二夾爪和第一夾爪的配合，能夠依次實現已加工工件的拿取和待加工工件的放置，因而能夠減小工件上料時的時間，提高工件加工時的效率；