[實用新型]一種線包搬運夾爪

有效

• 申請號: 201920147130.6
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209665403U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 潘詠民
• 申請（專利權）人: 德陽世笙電子有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 51237 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李華;溫黎娟<國際申請>=<國際公布>=

本實用新型公開一種線包搬運夾爪，包括驅動裝置和成對設置在驅動裝置上的夾持臂，所述夾持臂端部均設有活動桿，所述活動桿與夾持臂鉸接；所述活動桿之間設有彈簧，所述彈簧設置在所述活動桿靠近驅動裝置的一端；所述活動桿未設置彈簧的另一端設置有夾持頭，所述夾持頭對向設置。通過在夾爪上設置杠桿結構，并通過彈簧持續作用，使得夾爪閉合時，夾持部位能夠最先合攏接觸，避免了夾爪的夾持部位在夾持過程中出現空隙，從而能夠實現對線包穩定的夾持。

技術領域

本實用新型涉及線包輸送領域，具體涉及一種線包搬運夾爪。

背景技術

線包由漆包線纏繞在鐵芯上構成，大量應用于電機或網絡變壓器等設備上。流水線作業加工線包時，線包需要在不同的加工裝置之間移動，故往往需要頻繁地使用到線包搬運夾爪進行夾持搬運。

由于漆包線與鐵芯都是以金屬為主，所以線包的體積較小而質量較大，為了保證搬運過程中穩定夾持住線包不松脫，夾爪的夾持部閉合時需要盡量貼緊。

問題在于，夾持部位于夾爪的末端，往往距離夾爪驅動裝置最遠，夾持時的開合幅度也最大，因而在夾爪閉合時，容易出現夾爪臂緊密貼合但夾持部位還留下縫隙的情況，無法緊密地夾持住線包，影響線包轉運輸送。

實用新型內容

有鑒于此，本申請提供一種線包搬運夾爪，通過在夾爪上設置杠桿結構，并通過彈簧持續作用，使得夾爪閉合時，夾持部位能夠最先合攏接觸，避免了夾爪的夾持部位在夾持過程中出現空隙，從而能夠實現對線包穩定的夾持。

為解決以上技術問題，本實用新型提供的技術方案是一種線包搬運夾爪，包括驅動裝置和成對設置在驅動裝置上的夾持臂，所述夾持臂端部均設有活動桿，所述活動桿與夾持臂鉸接；所述活動桿之間設有彈簧，所述彈簧設置在所述活動桿靠近驅動裝置的一端；所述活動桿未設置彈簧的另一端設置有夾持頭，所述夾持頭對向設置。

優選的，所述夾持臂呈開口背向驅動裝置的U形結構，所述活動桿穿過所述U形結構的凹槽區域并與夾持臂活動連接。

優選的，所述夾持臂和活動桿上均設有銷孔，插銷穿過銷孔將所述活動桿活動安裝在夾持臂上。

優選的，所述夾持頭包括與所述活動桿連接的承載板，所述承載板的平行于活動桿設置。

優選的，所述承載板相向的一側設有彈性緩沖層。

優選的，所述彈性緩沖層為梯形結構，所述彈性緩沖層靠近驅動裝置一側的厚度大于遠離驅動裝置一側。

優選的，所述彈性緩沖層為硅膠或橡膠材質的彈性緩沖層。

優選的，所述驅動裝置包括氣缸，所述夾持臂與所述氣缸的傳動連接。

本申請與現有技術相比，其有益效果為：

活動桿相對于夾持臂轉動，當夾持臂合攏時，活動桿之間的間隙變小，設置在活動桿之間的彈簧使活動桿靠近驅動裝置的一側具有外擴的趨勢，從而使夾持頭迅速靠近并貼合在一起。即使合攏的夾持臂之間存在空隙，夾持頭也能充分貼合，實現對線包的穩定夾持。

夾持臂呈U型結構，夾持臂上的凹槽與邊界連通，減少了結構之間的阻擋，可以更加方便地對活動桿進行拆裝或調節。

夾持頭設置承載板，增大夾持面積，分散了夾持時作用在線包上的壓強，能夠將線包夾持得更加穩定牢固。

活動桿沿著圓弧軌跡合攏，在貼合時兩側的活動桿之間存在一定角度，因此在設置梯形結構的彈性緩沖層，當夾持頭夾住線包時，彈性緩沖層的斜面剛好將活動桿之間的角度找平，使夾持頭可以充分貼合夾持住線包。

附圖說明

圖1為本實用新型線包搬運夾爪的結構示意正視圖；

圖2為本實用新型線包搬運夾爪的結構示意側視圖。