[實用新型]一種線包搬運夾爪有效
| 申請號： | 201920147130.6 | 申請日： | 2019-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN209665403U | 公開（公告）日： | 2019-11-22 |
| 發明（設計）人： | 潘詠民 | 申請（專利權）人： | 德陽世笙電子有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 51237 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 李華;溫黎娟<國際申請>=<國際公布>= |
| 地址： | 618500 四川省德陽*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 活動桿 彈簧 夾爪 驅動裝置 夾持部位 夾持臂 夾持頭 夾持 本實用新型 夾持臂端部 合攏 成對設置 對向設置 杠桿結構 一端設置 閉合時 對線 鉸接 線包 搬運 | ||
【權利要求書】：
1.一種線包搬運夾爪，包括驅動裝置和成對設置在驅動裝置上的夾持臂，其特征在于，所述夾持臂端部均設有活動桿，所述活動桿與夾持臂鉸接；所述活動桿之間設有彈簧，所述彈簧設置在所述活動桿靠近驅動裝置的一端；所述活動桿未設置彈簧的另一端設置有夾持頭，所述夾持頭對向設置。
2.如權利要求1所述的線包搬運夾爪，其特征在于，所述夾持臂呈開口背向驅動裝置的U形結構，所述活動桿穿過所述U形結構的凹槽區域并與夾持臂活動連接。
3.如權利要求2所述的線包搬運夾爪，其特征在于，所述夾持臂和活動桿上均設有銷孔，插銷穿過銷孔將所述活動桿活動安裝在夾持臂上。
4.如權利要求1所述的線包搬運夾爪，其特征在于，所述夾持頭包括與所述活動桿連接的承載板，所述承載板的平行于活動桿設置。
5.如權利要求4所述的線包搬運夾爪，其特征在于，所述承載板相向的一側設有彈性緩沖層。
6.如權利要求5所述的線包搬運夾爪，其特征在于，所述彈性緩沖層為梯形結構，所述彈性緩沖層靠近驅動裝置一側的厚度大于遠離驅動裝置一側。
7.如權利要求5所述的線包搬運夾爪，其特征在于，所述彈性緩沖層為硅膠或橡膠材質的彈性緩沖層。
8.如權利要求1所述的線包搬運夾爪，其特征在于，所述驅動裝置包括氣缸，所述夾持臂與所述氣缸的傳動連接。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于德陽世笙電子有限公司，未經德陽世笙電子有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920147130.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種共面三極性靜電吸附裝置
- 下一篇：多位置抓取的水平浮動裝置
