[實用新型]一種尾端牽引型AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920147056.8
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209426494U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅曉琴
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北雙威科技有限公司
• 主分類號: B60D1/01
• 分類號: B60D1/01;B60D1/24
• 代理公司: 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213
• 代理人: 劉強

本實用新型提供了一種尾端牽引型AGV，包括運輸車和通過運輸車牽引的料車,其特征在于，還包括在運輸車前端安裝的防撞橡膠塊、在防撞橡膠塊上方的運輸車前端安裝的障礙傳感器和在運輸車尾端安裝的與所述料車連接的牽引機構(gòu)，在結(jié)構(gòu)上采用了卡齒的卡接機構(gòu)來實現(xiàn)連接架與運輸車的連接，這樣使得連接的接觸面更大連接效果更加顯著且避免了長期的工作而斷裂，在卡接凹槽內(nèi)設(shè)置有一從動齒輪使得在運輸車與連接架連接時，通過從動齒的驅(qū)動一方面插接塊進(jìn)入卡接凹槽更加的便捷和順暢，另一方面使得插接塊插入過程更加平穩(wěn)，其中插接塊為可滑動地安裝在支撐塊上使得在不高度下的料車上均可實現(xiàn)插接快與運輸車的連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動搬運工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種尾端牽引型AGV。

背景技術(shù)

在一般的實體產(chǎn)品生產(chǎn)制造型的工廠中生產(chǎn)物料的運輸是必不可少的一項工作，在以往的物料運輸工作往往由人工來完成，人工運輸過程中往往會出現(xiàn)物料錯送、漏送、不及時和效率不高等問題，在現(xiàn)代化工廠中往往由一種自動搬運機器人AGV小車來代替人工搬運，其中這種AGV小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，在眾多AGV小車中有一種尾端牽引型AGV，在搬運物料時往往是通過牽引車上的連接件來將料車拖動來達(dá)到運輸?shù)哪康模诂F(xiàn)有技術(shù)中由于連接件固定在料車的一側(cè)使得料車受到單一方向的牽引力，在長期的工作過程中容易使得料車變形，且在連接件與AGV小車連接多為單桿連接容易在牽引過程中發(fā)生斷裂。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種尾端牽引型AGV，該尾端牽引型AGV解決了現(xiàn)有連接件容易斷裂和料車單側(cè)受力容易變形的技術(shù)問題。

本實用新型的問題并不局限于以上所提及的目的，本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可根據(jù)以下記載內(nèi)容明確理解未提及的其他問題。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種尾端牽引型AGV，包括運輸車和通過運輸車牽引的料車,還包括在運輸車前端安裝的防撞橡膠塊、在防撞橡膠塊上方的運輸車前端安裝的障礙傳感器和在運輸車尾端安裝的與所述料車連接的牽引機構(gòu)；

所述牽引機構(gòu)包括連接在運輸車尾端的卡接部和插入所述卡接部內(nèi)并連接在料車上的連接架；所卡接部包括在運輸車尾端加工的用與插接連接架的卡接凹槽、安裝在卡接凹槽內(nèi)的下側(cè)內(nèi)壁上的傳動齒輪和安裝在卡接凹槽內(nèi)的上側(cè)內(nèi)壁上的卡接機構(gòu)，所述卡接機構(gòu)包括安裝正在卡接凹槽內(nèi)的上側(cè)內(nèi)壁中的轉(zhuǎn)動軸以及在轉(zhuǎn)動軸的外壁上連接的凸起狀的卡齒，所述卡齒為一排沿轉(zhuǎn)動軸外壁的長度方向呈“一”字排列的齒狀結(jié)構(gòu)；所述連接架包括連接在料車底部長度方向上兩側(cè)邊上的“人”字形的支架、連接在支架交合端處的支撐塊和沿支撐塊上下滑動連接的插接塊，所述支撐塊連接在支架上并垂直于支架所在平面朝上伸出，所述插接塊一端連接在支撐塊內(nèi)另一端插入所述卡接凹槽內(nèi)，在所述插接塊的上端面加工有與所述卡齒配合的齒槽，在插接塊的下端面加工有與所述傳動齒輪嚙合的從動齒，以使得插接塊插入所述卡接凹槽后，且轉(zhuǎn)動軸朝下旋轉(zhuǎn)至卡齒與齒槽相互靠攏過程中通過所述卡齒與所述齒槽的插接咬合鎖緊所述連接架。

進(jìn)一步地，所述插接塊的滑動結(jié)構(gòu)包扣設(shè)置在支撐塊中的絲桿，所述絲桿穿過所述插接塊伸入到支撐塊內(nèi)的一端，以使得絲桿與所述插接塊通過螺紋配合上下滑動，且所述絲桿底部和頂部均連接有軸承，絲桿的頂部伸出所述支撐塊的的底面端還鏈接有一用于轉(zhuǎn)動絲桿的轉(zhuǎn)動把手。

進(jìn)一步地，所述卡接凹槽的底部安裝有傳感器的開關(guān)，且所述傳感器與所述轉(zhuǎn)動軸連接，以使得當(dāng)所述插接塊插入卡接凹槽后，插接塊的插入端的端面觸碰到開關(guān)連通傳感器，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述運輸車的頂部還安裝有報警燈和聲音報警器，以使得在運輸車前端的障礙傳感器檢測到障礙物時發(fā)出警報。