[實用新型]一種尾端牽引型AGV

有效

• 申請號: 201920147056.8
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209426494U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 梅曉琴
• 申請（專利權）人: 湖北雙威科技有限公司
• 主分類號: B60D1/01
• 分類號: B60D1/01;B60D1/24
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 劉強

1.一種尾端牽引型AGV，包括運輸車(1)和通過運輸車(1)牽引的料車(2),其特征在于，還包括在運輸車(1)前端安裝的防撞橡膠塊(3)、在防撞橡膠塊(3)上方的運輸車(1)前端安裝的障礙傳感器(4)和在運輸車(1)尾端安裝的與所述料車(2)連接的牽引機構；

所述牽引機構包括連接在運輸車(1)尾端的卡接部(6)和插入所述卡接部(6)內并連接在料車(2)上的連接架(7)；所卡接部(6)包括在運輸車(1)尾端加工的用與插接連接架(7)的卡接凹槽(65)、安裝在卡接凹槽(65)內的下側內壁上的傳動齒輪(63)和安裝在卡接凹槽(65)內的上側內壁上的卡接機構，所述卡接機構包括安裝正在卡接凹槽(65)內的上側內壁中的轉動軸(61)以及在轉動軸(61)的外壁上連接的凸起狀的卡齒(62)，所述卡齒(62)為一排沿轉動軸(61)外壁的長度方向呈“一”字排列的齒狀結構；所述連接架(7)包括連接在料車(2)底部長度方向上兩側邊上的“人”字形的支架(78)、連接在支架(78)交合端處的支撐塊(71)和沿支撐塊(71)上下滑動連接的插接塊(72)，所述支撐塊(71)連接在支架(78)上并垂直于支架(78)所在平面朝上伸出，所述插接塊(72)一端連接在支撐塊(71)內另一端插入所述卡接凹槽(65)內，在所述插接塊(72)的上端面加工有與所述卡齒(62)配合的齒槽(76)，在插接塊(72)的下端面加工有與所述傳動齒輪(63)嚙合的從動齒(77)，以使得插接塊(72)插入所述卡接凹槽(65)后，轉動軸(61)朝下旋轉至卡齒(62)與齒槽(76)相互靠攏過程中通過所述卡齒(62)與所述齒槽(76)的插接咬合鎖緊所述連接架(7)。

2.根據權利要求1所述一種尾端牽引型AGV，其特征在于，所述插接塊(72)的滑動結構包扣設置在支撐塊(71)中的絲桿(73)，所述絲桿(73)穿過所述插接塊(72)伸入到支撐塊(71)內的一端，以使得絲桿(73)與所述插接塊(72)通過螺紋配合上下滑動，且所述絲桿(73)底部和頂部均連接有軸承(75)，絲桿(73)的頂部伸出所述支撐塊(71)的的底面端還鏈接有一用于轉動絲桿(73)的轉動把手(74)。

3.根據權利要求2所述一種尾端牽引型AGV，其特征在于，所述卡接凹槽(65)的底部安裝有傳感器的開關(64)，且所述傳感器與所述轉動軸(61)連接，以使得當所述插接塊(72)插入卡接凹槽(65)后，插接塊(72)的插入端的端面觸碰到開關(64)連通傳感器，以實現轉動軸(61)的轉動。

4.根據權利要求3所述一種尾端牽引型AGV，其特征在于，所述運輸車(1)的頂部還安裝有報警燈(5)和聲音報警器，以使得在運輸車(1)前端的障礙傳感器(4)檢測到障礙物時發出警報。