[實用新型]一種自動化供料機構

有效

• 申請號: 201920146867.6
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209871667U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 方永能
• 申請（專利權）人: 勵沃智能科技(成都)有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74;B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 51236 成都知集市專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊柳

一種自動化供料機構，涉及自動化設備領域。包括供料裝置、取料裝置和收集裝置。取料裝置包括取料部件、同步帶和載物臺。載物臺設于同步帶，取料部件靠近同步帶設置，以用于抓取位于載物臺上的料盤中的產品。供料裝置包括用于放置料盤的放置架和第一導軌，放置架和第一導軌的底部具有第一滑軌，第一滑軌配合有第一滑塊，第一滑塊具有用于推動料盤從放置架沿第一導軌滑向載物臺的第一撥料件。收集裝置包括用于收集料盤的收集架和第二導軌，收集架和第二導軌的底部具有第二滑軌，第二滑軌配合有第二滑塊，第二滑塊具有用于推動料盤從載物臺沿第二導軌滑向收集架的第二撥料件。其能提高料盤傳遞效率，使料盤在供料過程中的運轉流暢度大大提高。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體而言，涉及一種自動化供料機構。

背景技術

在生產過程中，有部分原料是通過料盤來封裝的，這種情況下，從料盤取用原料的效率直接限制了整個流程的效率。此外，在自動化生產過程中，經常需要用料盤來盛裝原料，從而便于機械抓手抓取物料，這種情況下，料盤的高效傳遞又成了影響生產效率的重要因素。

有鑒于此，特提出本申請。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化供料機構，其能夠大大提高料盤在生產過程中的傳遞效率，保證物料能夠被持續高效地取用，使料盤在供料過程中的運轉流暢度大大提高，避免生產效率受到不良影響。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種自動化供料機構，其包括：供料裝置、取料裝置和收集裝置。取料裝置包括取料部件、同步帶和載物臺。載物臺設于同步帶，取料部件靠近同步帶設置，以用于抓取位于載物臺上的料盤中的產品。供料裝置包括用于放置料盤的放置架和第一導軌，放置架和第一導軌的底部具有第一滑軌，第一滑軌可滑動地配合有第一滑塊，第一滑塊具有用于推動料盤從放置架沿第一導軌滑向載物臺的第一撥料件。收集裝置包括用于收集料盤的收集架和第二導軌，收集架和第二導軌的底部具有第二滑軌，第二滑軌可滑動地配合有第二滑塊，第二滑塊具有用于推動料盤從載物臺沿第二導軌滑向收集架的第二撥料件。

其中，第一導軌和第二導軌均垂直于同步帶的長度方向設置，第一導軌和第二導軌分設于同步帶的兩端。

進一步地，供料裝置還包括第一傳送帶，第一傳送帶沿第一導軌的長度方向設置并分設于第一導軌的兩側，第一傳送帶延伸至同步帶，第一傳送帶的帶面同第一導軌的軌面位于同一平面。

進一步地，收集裝置還包括第二傳送帶，第二傳送帶沿第二導軌的長度方向設置并分設于第二導軌的兩側，第二傳送帶延伸至同步帶，第二傳送帶的帶面同第二導軌的軌面位于同一平面。

進一步地，第一撥料件具有沿第一導軌的寬度方向延伸設置的第一撥料壁和第一引導壁，第一撥料壁垂直于第一導軌的軌面設置，第一引導壁位于第一撥料壁的遠離同步帶的一側并傾斜設置。第一引導壁的上邊緣同第一撥料壁的上邊緣相連。

進一步地，第二撥料件具有沿第二導軌的寬度方向延伸設置的第二撥料壁和第二引導壁，第二撥料壁垂直于第二導軌的軌面設置，第二引導壁位于第二撥料壁的靠近同步帶的一側并傾斜設置。第二引導壁的上邊緣同第二撥料壁的上邊緣相連。

進一步地，放置架包括兩個第一擋板。兩個第一擋板分設于第一導軌的兩側，兩個第一擋板之間具有用于放置料盤的間隙。第一擋板安裝有第一夾塊，第一夾塊貫穿第一擋板的板面并可滑動地配合于第一擋板，第一夾塊靠近第一擋板的底部設置并由第一氣缸驅動，以用于夾持位于最底部的料盤。第一擋板的外側還安裝有沿豎直方向設置的第一引導軌，第一引導軌可滑動地配合有第一滑動座且第一滑動座由第二氣缸驅動，第一滑動座安裝有第三氣缸，第三氣缸的驅動部連接有第二夾塊，第二夾塊貫穿第一擋板并用于夾持底部倒數第二個料盤。