[實用新型]一種自動化供料機構

有效

• 申請號: 201920146867.6
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209871667U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 方永能
• 申請（專利權）人: 勵沃智能科技(成都)有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74;B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 51236 成都知集市專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊柳

1.一種自動化供料機構，其特征在于，包括：供料裝置、取料裝置和收集裝置；

所述取料裝置包括取料部件、同步帶和載物臺；所述載物臺設于所述同步帶，所述取料部件靠近所述同步帶設置，以用于抓取位于所述載物臺上的料盤中的產品；

所述供料裝置包括用于放置料盤的放置架和第一導軌，所述放置架和所述第一導軌的底部具有第一滑軌，所述第一滑軌可滑動地配合有第一滑塊，所述第一滑塊具有用于推動料盤從所述放置架沿所述第一導軌滑向所述載物臺的第一撥料件；

所述收集裝置包括用于收集料盤的收集架和第二導軌，所述收集架和所述第二導軌的底部具有第二滑軌，所述第二滑軌可滑動地配合有第二滑塊，所述第二滑塊具有用于推動料盤從所述載物臺沿所述第二導軌滑向所述收集架的第二撥料件；

其中，所述第一導軌和所述第二導軌均垂直于所述同步帶的長度方向設置，所述第一導軌和所述第二導軌分設于所述同步帶的兩端。

2.根據權利要求1所述的自動化供料機構，其特征在于，所述供料裝置還包括第一傳送帶，所述第一傳送帶沿所述第一導軌的長度方向設置并分設于所述第一導軌的兩側，所述第一傳送帶延伸至所述同步帶，所述第一傳送帶的帶面同所述第一導軌的軌面位于同一平面。

3.根據權利要求1所述的自動化供料機構，其特征在于，所述收集裝置還包括第二傳送帶，所述第二傳送帶沿所述第二導軌的長度方向設置并分設于所述第二導軌的兩側，所述第二傳送帶延伸至所述同步帶，所述第二傳送帶的帶面同所述第二導軌的軌面位于同一平面。

4.根據權利要求1所述的自動化供料機構，其特征在于，所述第一撥料件具有沿所述第一導軌的寬度方向延伸設置的第一撥料壁和第一引導壁，所述第一撥料壁垂直于所述第一導軌的軌面設置，所述第一引導壁位于所述第一撥料壁的遠離所述同步帶的一側并傾斜設置；所述第一引導壁的上邊緣同所述第一撥料壁的上邊緣相連。

5.根據權利要求1所述的自動化供料機構，其特征在于，所述第二撥料件具有沿所述第二導軌的寬度方向延伸設置的第二撥料壁和第二引導壁，所述第二撥料壁垂直于所述第二導軌的軌面設置，所述第二引導壁位于所述第二撥料壁的靠近所述同步帶的一側并傾斜設置；所述第二引導壁的上邊緣同所述第二撥料壁的上邊緣相連。

6.根據權利要求1所述的自動化供料機構，其特征在于，所述放置架包括兩個第一擋板；兩個所述第一擋板分設于所述第一導軌的兩側，兩個所述第一擋板之間具有用于放置料盤的間隙；

所述第一擋板安裝有第一夾塊，所述第一夾塊貫穿所述第一擋板的板面并可滑動地配合于所述第一擋板，所述第一夾塊靠近所述第一擋板的底部設置并由第一氣缸驅動，以用于夾持位于最底部的料盤；所述第一擋板的外側還安裝有沿豎直方向設置的第一引導軌，所述第一引導軌可滑動地配合有第一滑動座且所述第一滑動座由第二氣缸驅動，所述第一滑動座安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的驅動部連接有第二夾塊，所述第二夾塊貫穿所述第一擋板并用于夾持底部倒數第二個料盤。

7.根據權利要求6所述的自動化供料機構，其特征在于，第一夾塊的遠離料盤的一端具有第一條形通孔，所述第一條形通孔沿豎直方向貫穿所述第一夾塊并沿垂直于所述第一擋板的方向延伸；所述第一夾塊還具有第一定位柱，所述第一定位柱沿所述第一條形通孔的寬度方向貫穿所述第一夾塊并穿過所述第一條形通孔；

所述第一氣缸沿豎直方向設置，所述第一氣缸的驅動部連接有沿豎直方向設置的第一驅動臂，所述第一驅動臂具有第一腰型通孔，所述第一驅動臂穿過所述第一條形通孔，且所述第一定位柱配合于所述第一腰型通孔。