[實用新型]一種機器人行走軌道

有效

• 申請號: 201920146764.X
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209533379U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 陳印
• 申請（專利權）人: 山東金紅鷹工業自動化有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

本實用新型提供一種機器人行走軌道，涉及導軌技術領域，包括導軌框架，導軌框架為長方體狀，導軌框架的頂部設有第一凹槽，第一凹槽設有安裝槽，導軌框架兩端外側壁均設有兩個相互平行的滑道，滑道內部設有滑輪，滑輪連接有連接桿的一端，連接桿的另一端連接有轉輪，所述導軌框架的外側壁轉動連接有限位帶的一端，導軌框架的外側壁設有向導軌框架內部凹陷的第二凹槽，限位帶的另一端可插入第二凹槽內部，導軌框架兩端外側壁的底部均連接有三個安裝板，安裝板的底面與導軌框架的底面在同一水平面上，導軌框架與安裝板之間設有支撐固定板，支撐固定板的一端連接導軌框架外側壁，另一端連接安裝板的上表面。本實用新型穩定性強，便于移動。

技術領域

本實用新型屬于導軌技術領域，具體涉及一種機器人行走軌道。

背景技術

巡檢機器人可用于倉庫、農場、工廠、配電房、變電站等場所，機器人行走軌道以其于運行線路穩定可靠、不占地面空間、控制簡單方便的優點，廣泛應用于作業中。現有的機器人軌道常常因為質量大不好運輸，不易切換工作地點而成為降低生產效率的難題。

因此急需提供一種穩定性強，便于移動的機器人行走軌道。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有機器人行走軌道的不足，提供一種機器人行走軌道。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種機器人行走軌道，包括導軌框架，所述導軌框架為長方體狀，所述導軌框架的頂部設有向所述導軌框架內部凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽的兩個相對的內側壁均設有安裝槽，所述導軌框架兩端外側壁均設有兩個相互平行的滑道，所述滑道內部設有滑輪，所述滑輪連接有連接桿的一端，所述連接桿的另一端連接有轉輪，所述導軌框架的外側壁轉動連接有限位帶的一端，所述導軌框架的外側壁設有向所述導軌框架內部凹陷的第二凹槽，所述滑道設于所述限位帶的一端與所述第二凹槽之間，所述限位帶的另一端可插入所述第二凹槽內部，所述導軌框架兩端外側壁的底部均連接有三個安裝板，所述安裝板的底面與所述導軌框架的底面在同一水平面上，所述導軌框架與所述安裝板之間設有支撐固定板，所述支撐固定板的一端連接所述導軌框架外側壁，另一端連接所述安裝板的上表面。

優選的，所述第一凹槽在長度方向的中軸線與所述導軌框架在長度方向的中軸線平行。

優選的，所述安裝槽的長度與所述導軌框架的長度相同。

優選的，所述滑道的長度方向與地面垂直，所述滑道可容納所述滑輪在豎直方向移動。

優選的，所述轉輪為萬向輪。

優選的，所述導軌框架兩端外側壁均設有把手。

本實用新型的有益效果是：導軌框架為長方體狀，導軌框架兩端外側壁的底部均連接有三個安裝板，安裝板的底面與導軌框架的底面在同一水平面上，導軌框架與安裝板之間設有支撐固定板，導軌框架的穩定性好，機器人的移動不使導軌框架的位置發生變化；導軌框架的頂部設有向導軌框架內部凹陷的第一凹槽，第一凹槽的兩個相對的內側壁均設有安裝槽，機器人的底部可在安裝槽中移動，活動范圍固定；導軌框架兩端外側壁均設有兩個相互平行的滑道，滑道內部設有滑輪，滑輪通過連接桿連接轉輪，連接桿外側壁環接有限位帶，當機器人在安裝槽中運動時，轉動限位帶，限位帶的另一端插入第二凹槽，連接桿的底部設于限位帶的頂部，使得轉輪的底部設于水平面以上；當移動導軌框架時，拉動連接桿使滑輪向下移動，轉動限位帶，限位帶的另一端插入第二凹槽，連接桿的頂部設于限位帶的底部，使得轉輪的底部設于導軌框架底部的下方，方便導軌框架的移動。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖。