[實用新型]一種機器人行走軌道

有效

• 申請號: 201920146764.X
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209533379U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 陳印
• 申請（專利權）人: 山東金紅鷹工業自動化有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

1.一種機器人行走軌道，其特征在于，包括導軌框架，所述導軌框架為長方體狀，所述導軌框架的頂部設有向所述導軌框架內部凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽的兩個相對的內側壁均設有安裝槽，所述導軌框架兩端外側壁均設有兩個相互平行的滑道，所述滑道內部設有滑輪，所述滑輪連接有連接桿的一端，所述連接桿的另一端連接有轉輪，所述導軌框架的外側壁轉動連接有限位帶的一端，所述導軌框架的外側壁設有向所述導軌框架內部凹陷的第二凹槽，所述滑道設于所述限位帶的一端與所述第二凹槽之間，所述限位帶的另一端可插入所述第二凹槽內部，所述導軌框架兩端外側壁的底部均連接有三個安裝板，所述安裝板的底面與所述導軌框架的底面在同一水平面上，所述導軌框架與所述安裝板之間設有支撐固定板，所述支撐固定板的一端連接所述導軌框架外側壁，另一端連接所述安裝板的上表面。

2.根據權利要求1所述的一種機器人行走軌道，其特征在于，所述第一凹槽在長度方向的中軸線與所述導軌框架在長度方向的中軸線平行。

3.根據權利要求1所述的一種機器人行走軌道，其特征在于，所述安裝槽的長度與所述導軌框架的長度相同。

4.根據權利要求1所述的一種機器人行走軌道，其特征在于，所述滑道的長度方向與地面垂直，所述滑道可容納所述滑輪在豎直方向移動。

5.根據權利要求1所述的一種機器人行走軌道，其特征在于，所述轉輪為萬向輪。

6.根據權利要求1所述的一種機器人行走軌道，其特征在于，所述導軌框架兩端外側壁均設有把手。