[實用新型]一種卡鉗活塞墊片軸承組裝裝置

有效

• 申請號: 201920146319.3
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209424878U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 陳道培;宋宏;戚孝正
• 申請（專利權）人: 蕪湖恒普智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種卡鉗活塞墊片軸承組裝裝置，屬于汽車部件組裝領域，包括工作臺、旋轉臺、疊片機構、機器人和軸承墊片組裝機構，工作臺上設有不良品盒，工作臺的中部還設有旋轉臺，且環繞所述旋轉臺的周邊設有疊片機構、機器人和軸承墊片組裝機構，其中，機器人上設有組合爪。本技術方案自動化的組裝過程，不僅克服了人工組裝卡鉗活塞質量穩定性差的問題，而且省時省力，提高了效率。

技術領域

本實用新型涉及汽車部件組裝技術領域，更具體地說，涉及一種卡鉗活塞墊片軸承組裝裝置。

背景技術

汽車采用盤式制動器進行制動時，需要在制動鉗上安裝卡鉗活塞，卡鉗活塞一端連接制動塊，通過液壓驅動活塞，然后推動制動塊與制動盤接觸，從而實現制動。卡鉗活塞在制動器卡鉗的制動和回位過程中起著重要作用，在制動時制動液注入卡鉗體中，推動卡鉗體中卡鉗活塞運動，卡鉗活塞進而推動摩擦片進行制動，取消液壓，卡鉗活塞主要靠矩形密封圈恢復變形拖動進行回位。

眾所周知，卡鉗活塞的結構、材質影響著卡鉗的重量及卡鉗的使用性能，目前大部分卡鉗活塞包括固定套001、活塞002、活塞桿003、墊片004、軸承005、和O型圈006，其結構如圖1所示，由于其結構簡單使用性能好而被廣泛使用，但是由于此卡鉗活塞部件繁多，現有技術中通常采用人工進行卡鉗活塞組裝，此過程工序繁瑣不僅費時費力，影響生產效率，而且人工組裝卡鉗活塞質量穩定性差、成品率低，因此目前亟需一種新的卡鉗活塞組裝過程以解決上述問題。

經檢索，中國專利申請號：2018104981743，申請日：2018年5月23日，發明創造名稱為：一種活塞組裝機，該申請案公開了一種活塞組裝機，包括活塞輪進料機構、彈環進料機構、組裝壓合機構及控制裝置，所述活塞輪進料機構包括活塞輪進料基座、活塞輪進料槽、活塞輪進料桿及活塞輪進料氣缸，所述彈環進料機構包括彈環進料基座、彈環進料槽、彈環進料桿、彈環進料氣缸、彈環連接板及彈環連接板氣缸，所述組裝壓合機構包括組裝壓合基座、組裝壓合桿及組裝壓合氣缸，所述控制裝置控制活塞輪進料機構、彈環進料機構、組裝壓合機構協調運行。本活塞組裝機通過活塞輪進料機構、彈環進料機構、組裝壓合機構及控制裝置的相互配合，實現活塞的自動化組裝，通過機械動作將彈環自動裝配到活塞輪的彈環卡槽中，效率高，品質好，但是此組裝機不適用本申請中卡鉗活塞的組裝使用。

又檢索，中國專利申請號：2015203726778，申請日：2015年6月2日，發明創造名稱為：一種點煙器上電極組件自動裝配機，該申請案公開了一種點煙器上電極組件自動裝配機，包括帶有工作臺面的機架、設置在工作臺面上的分割器，分割器上設有若干工位的分度盤，環繞在分度盤的周邊依序設有金屬體自動送料機構、膠圈自動送料機構、膠圈旋壓機構、上電極自動送料機構、上電極壓入機構、檢測機構、分料機構，在工作臺面上還設有電控箱。該申請中點煙器上電極組件自動裝配機具有全自動化裝配、一體化旋轉作業、節省人工、效率高、成品率高、精度高、穩定性強、能自動檢測裝配是否合格等優點，但是此組裝機不適用本申請中卡鉗活塞的組裝使用。

實用新型內容

實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服現有技術中不足，提供了一種卡鉗活塞墊片軸承組裝裝置，本技術方案自動化的組裝過程，不僅克服了人工組裝卡鉗活塞質量穩定性差的問題，而且省時省力，提高了效率。

技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種卡鉗活塞墊片軸承組裝裝置，包括工作臺、旋轉臺、疊片機構、機器人和軸承墊片組裝機構，所述工作臺上設有不良品盒，所述工作臺的中部還設有旋轉臺，且環繞所述旋轉臺的周邊設有疊片機構、機器人和軸承墊片組裝機構，其中，所述機器人上設有組合爪。