[實用新型]一種卡鉗活塞墊片軸承組裝裝置

有效

• 申請號: 201920146319.3
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209424878U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 陳道培;宋宏;戚孝正
• 申請（專利權）人: 蕪湖恒普智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種卡鉗活塞墊片軸承組裝裝置，包括工作臺（01）、旋轉臺（04）、疊片機構（06）、機器人（07）和軸承墊片組裝機構（05），所述工作臺（01）上設有不良品盒（011），其特征在于：所述工作臺（01）的中部還設有旋轉臺（04），且環繞所述旋轉臺（04）的周邊設有疊片機構（06）、機器人（07）和軸承墊片組裝機構（05），其中，所述機器人（07）上設有組合爪。

2.根據權利要求1所述的一種卡鉗活塞墊片軸承組裝裝置，其特征在于：所述疊片機構（06）包括支架Ⅰ（061）和推板，所述推板包括第一推板（066）和第二推板（064），所述支架Ⅰ（061）設置在上述工作臺（01）上且其上設有底板（062），所述底板（062）上設有相交布置的出料軌道Ⅰ（0621）和出料軌道Ⅱ（0622），所述出料軌道Ⅰ（0621）、出料軌道Ⅱ（0622）的上方均設有儲料筒（067），所述儲料筒（067）與其相對應的出料軌道相貫通，其中，所述出料軌道Ⅰ（0621）中設有可將儲料筒（067）中軸承（005）推出的第二推板（064），所述第二推板（064）與第二氣缸（063）的活塞桿連接，所述出料軌道Ⅱ（0622）中設有可將儲料筒（067）中墊片（004）推出的第一推板（066），所述第一推板（066）與第三氣缸（065）的活塞桿連接；

上述出料軌道Ⅰ（0621）與出料軌道Ⅱ（0622）的相交處設有頂料口（0623），且貫通所述頂料口（0623）設有頂料桿（0683），所述頂料桿（0683）的一端穿過上述頂料口（0623），其另一端與第四氣缸（068）的活塞桿連接。

3.根據權利要求2所述的一種卡鉗活塞墊片軸承組裝裝置，其特征在于：所述儲料筒（067）包括短料筒（0671）和長料筒（0672），所述長料筒（0672）設置在短料筒（0671）上，所述短料筒（0671）固定在底板（062）上，其中，所述短料筒（0671）上且在推板推進短料筒（0671）、推出短料筒（0671）的側壁上依次設有看料口Ⅰ（0673）、看料口Ⅱ（0674），所述長料筒（0672）上且沿其長度方向上設有看料口Ⅲ（0675）。

4.根據權利要求2所述的一種卡鉗活塞墊片軸承組裝裝置，其特征在于：所述頂料桿（0683）穿出上述頂料口（0623）的一端面上設有頂料凸臺（0681），所述頂料凸臺（0681）為圓柱體結構，且其中軸線與頂料桿（0683）的中軸線重合，所述頂料凸臺（0681）遠離頂料桿（0683）的一端設有過渡圓弧（0682）。

5.根據權利要求2所述的一種卡鉗活塞墊片軸承組裝裝置，其特征在于：所述出料軌道Ⅰ（0621）和出料軌道Ⅱ（0622）的上方且在推板推出短料筒（0671）處均設有蓋板（0624）。

6.根據權利要求2所述的一種卡鉗活塞墊片軸承組裝裝置，其特征在于：所述第一推板（066）和第二推板（064）的端部均設有圓弧狀的導料口Ⅰ（0641）。

7.根據權利要求1所述的一種卡鉗活塞墊片軸承組裝裝置，其特征在于：所述軸承墊片組裝機構（05）包括立柱Ⅱ（051），所述立柱Ⅱ（051）垂直設置在上述工作臺（01）上，且所述立柱Ⅱ（051）上設有可進行上下伸縮的第一氣缸（052），所述第一氣缸（052）活塞桿的一端設有夾爪氣缸Ⅰ（053），所述夾爪氣缸Ⅰ（053）平行于水平面且朝向旋轉臺（04）布置。

8.根據權利要求1所述的一種卡鉗活塞墊片軸承組裝裝置，其特征在于：所述組合爪包括T型支架（071），所述T型支架（071）的三個端部均設有三爪氣缸（072），所述三爪氣缸（072）的三爪處均固設有長方體結構的爪手（073），所述爪手（073）的材質為聚氨酯。