[實用新型]一種用于無人機(jī)的新型機(jī)架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920146055.1
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209938926U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫偉;崔磊
• 申請（專利權(quán)）人: 河南正大航空工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06
• 代理公司: 11265 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 趙振

1.一種用于無人機(jī)的新型機(jī)架，包括主框架和電機(jī)，所述電機(jī)通過管夾與機(jī)臂外端固定連接，所述機(jī)臂內(nèi)端端部通過固定件與所述主框架固定連接，其特征在于：所述固定件包括圓筒型插管孔，所述電機(jī)穿設(shè)在所述圓筒型插管孔內(nèi)并與所述固定件固定連接，在所述圓筒型插管孔的內(nèi)壁上固設(shè)有第一限位塊，在所述機(jī)臂上對應(yīng)所述第一限位塊的位置固設(shè)有第一匹配件，所述第一限位塊與所述第一匹配件卡接；

在所述機(jī)臂的外端端部固設(shè)有第二限位塊，所述電機(jī)設(shè)置的電機(jī)軸通過第二匹配件與所述第二限位塊固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)的新型機(jī)架，其特征在于：所述第一限位塊為限位臺，所述限位臺的兩側(cè)與所述圓筒型插管孔的內(nèi)壁固定連接；所述第一匹配件包括第一套筒，所述第一套筒固套在所述機(jī)臂上并穿在所述圓筒型插管孔內(nèi)，所述第一套筒外圓周上對應(yīng)所述限位臺的位置設(shè)有匹配平面，所述匹配平面與所述限位臺平行并貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)的新型機(jī)架，其特征在于：所述第一限位塊為條形凸塊，所述條形凸塊沿所述圓筒型插管孔的軸向設(shè)置，所述第一匹配件包括第二套筒，所述第二套筒固套在所述機(jī)臂上并穿上在所述圓筒型插管孔內(nèi)，所述第二套筒上對應(yīng)所述條形凸塊的位置設(shè)有滑槽，所述條形凸塊位于所述滑槽內(nèi)并與滑塊卡接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于無人機(jī)的新型機(jī)架，其特征在于：所述第二限位塊包括第三套筒，在所述第三套筒的兩側(cè)均設(shè)有限位凸塊，所述第二匹配件包括第一弧形卡扣，所述第一弧形卡扣的外側(cè)與所述電機(jī)軸固定連接，所述第一弧形卡扣的內(nèi)側(cè)卡扣在所述機(jī)臂上，所述第一弧形卡扣的兩端通過鎖緊螺釘分別與所述第三套筒兩側(cè)的限位凸塊固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于無人機(jī)的新型機(jī)架，其特征在于：所述第一弧形卡扣位于所述第三套筒的上側(cè)，在所述第三套筒的下側(cè)設(shè)有第二弧形卡扣，所述第二弧形卡扣在所述第三套筒上，所述鎖緊螺釘依次穿過所述第二弧形卡扣的端部、限位凸塊后與所述第一弧形卡扣的端部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于無人機(jī)的新型機(jī)架，其特征在于：所述固定件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件包括固定座，所述固定座與所述主框架固定連接，在所述固定座上固設(shè)置有兩個所述圓筒型插管孔且呈V字型設(shè)置，在所述圓筒型插管孔的兩側(cè)側(cè)壁上沿所述圓筒型插管孔均開設(shè)有條形通槽，在所述圓筒型插管孔的外壁上設(shè)有收緊件，所述收緊件位于所述條形通槽的兩側(cè)用于收緊所述條形通槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于無人機(jī)的新型機(jī)架，其特征在于：所述圓筒型插管孔外壁的內(nèi)端與所述固定座固定連接，所述第一限位臺靠近所述主框架，所述圓筒型插管孔上對應(yīng)所述限位臺的外端外壁通過固定條與所述固定座固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于無人機(jī)的新型機(jī)架，其特征在于：所述收緊件包括收緊螺釘和收緊凸塊，在所述條形通槽兩側(cè)均固設(shè)有所述收緊凸塊，所述收緊螺釘穿過所述條形通槽一側(cè)的收緊凸塊后與所述條形通槽另一端的收緊凸塊螺紋配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于無人機(jī)的新型機(jī)架，其特征在于：所述第二固定件包括第一管夾，所述第一管夾的一端設(shè)有所述圓筒型插管孔，在所述圓筒型插管孔內(nèi)設(shè)有所述第一限位塊，所述機(jī)臂設(shè)置在所述圓筒型插管孔內(nèi)，在所述機(jī)臂上設(shè)有所述第一匹配件，所述第一管夾的另一端通過連接桿與所述主框架固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于無人機(jī)的新型機(jī)架，其特征在于：所述主框架為H形結(jié)構(gòu)，在所述主框架的兩端端部之間均固設(shè)有連接板；在所述主框架的兩側(cè)均設(shè)有兩個所述機(jī)臂，所述四個機(jī)臂位于同一平面，所述機(jī)臂的內(nèi)端均所述第一固定件固定連接在所述主框架上；在所述主框架的兩端端部均貫穿且固定連接有所述連接桿，所述連接桿的兩端分別通過所述第一管夾與所述機(jī)臂固定連接。