[實用新型]一種用于無人機的新型機架

有效

• 申請號: 201920146055.1
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209938926U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 孫偉;崔磊
• 申請（專利權）人: 河南正大航空工業股份有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06
• 代理公司: 11265 北京挺立專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙振

一種用于無人機的新型機架，包括主框架和電機，電機通過管夾與機臂外端固定連接，機臂內端端部通過固定件與主框架固定連接，固定件包括圓筒型插管孔，電機穿設在圓筒型插管孔內并與固定件固定連接，在圓筒型插管孔的內壁上固設有第一限位塊，在機臂上對應第一限位塊的位置固設有第一匹配件，第一限位塊與第一匹配件卡接；在機臂的外端端部固設有第二限位塊，電機設置的電機軸通過第二匹配件與第二限位塊固定連接。在機臂和機臂的固定件上設置限位組件，同時電機的電機軸和機臂也通過限位組件固定連接，方便機臂固定和提高機臂的穩定性，同時由于限位組件之間設置一定傾角，使電機可以快速按規定傾角安裝和在機臂上固定。

技術領域

本實用新型涉及無人機，具體涉及一種用于無人機的新型機架。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機(Unmanned Aerial Vehicle，簡稱UAV )，是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機的用途廣泛，經常被應用于城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等行業。

無人機機架包括主框架和電機，電機一般通過機臂與主框架固定連接，由于電機在設置時須與水平面呈一定的小傾角，而且電機和機臂均為易損件。目前電機和機臂一般在出廠時已經設置和固定，在設置電機的傾角時須人工校定，用時長且四個電機傾角的精度差較大，從而會影響飛控和飛行的穩定性。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種用于無人機的新型機架。

一種用于無人機的新型機架，包括主框架和電機，所述電機通過管夾與機臂外端固定連接，所述機臂內端端部通過固定件與所述主框架固定連接，其特征在于：所述固定件包括圓筒型插管孔，所述電機穿設在所述圓筒型插管孔內并與所述固定件固定連接，在所述圓筒型插管孔的內壁上固設有第一限位塊，在所述機臂上對應所述第一限位塊的位置固設有第一匹配件，所述第一限位塊與所述第一匹配件卡接；

在所述機臂的外端端部固設有第二限位塊，所述電機設置的電機軸通過第二匹配件與所述第二限位塊固定連接。

進一步為：所述第一限位塊為限位臺，所述限位臺的兩側與所述圓筒型插管孔的內壁固定連接；所述第一匹配件包括第一套筒，所述第一套筒固套在所述機臂上并穿在所述圓筒型插管孔內，所述第一套筒外圓周上對應所述限位臺的位置設有匹配平面，所述匹配平面與所述限位臺平行并貼合。

進一步為：所述第一限位塊為條形凸塊，所述條形凸塊沿所述圓筒型插管孔的軸向設置，所述第一匹配件包括第二套筒，所述第二套筒固套在所述機臂上并穿上在所述圓筒型插管孔內，所述第二套筒上對應所述條形凸塊的位置設有滑槽，所述條形凸塊位于所述滑槽內并與滑塊卡接。

進一步為：所述第二限位塊包括第三套筒，在所述第三套筒的兩側均設有限位凸塊，所述第二匹配件包括第一弧形卡扣，所述第一弧形卡扣的外側與所述電機軸固定連接，所述第一弧形卡扣的內側卡扣在所述機臂上，所述第一弧形卡扣的兩端通過鎖緊螺釘分別與所述第三套筒兩側的限位凸塊固定連接。

進一步為：所述第一弧形卡扣位于所述第三套筒的上側，在所述第三套筒的下側設有第二弧形卡扣，所述第二弧形卡扣在所述第三套筒上，所述鎖緊螺釘依次穿過所述第二弧形卡扣的端部、限位凸塊后與所述第一弧形卡扣的端部固定連接。

進一步為：所述固定件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件包括固定座，所述固定座與所述主框架固定連接，在所述固定座上固設置有兩個所述圓筒型插管孔且呈V字型設置，在所述圓筒型插管孔的兩側側壁上沿所述圓筒型插管孔均開設有條形通槽，在所述圓筒型插管孔的外壁上設有收緊件，所述收緊件位于所述條形通槽的兩側用于收緊所述條形通槽。