[實(shí)用新型]一種柔性自適應(yīng)清潔模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920145973.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN210077557U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃程;計(jì)時(shí)鳴;曾晰;溫聰;李卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本實(shí)用新型公開了一種柔性自適應(yīng)清潔模塊，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有的活動(dòng)連接件，所述活動(dòng)連接件上的設(shè)有固定板，所述活動(dòng)連接件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述固定板上設(shè)有連接桿，所述連接桿一端通過軸承設(shè)置在固定板上，另一端連接設(shè)置擦拭裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與連接桿傳動(dòng)連接，從而帶動(dòng)擦拭裝置進(jìn)行自動(dòng)清潔。本實(shí)用新型的有益效果是：該模塊采用可轉(zhuǎn)動(dòng)式合頁結(jié)構(gòu)對(duì)墻面進(jìn)行清潔，提高了清潔機(jī)構(gòu)對(duì)于復(fù)雜墻體的清潔自適應(yīng)性，可清潔范圍大，達(dá)到柔性自清潔的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性自適應(yīng)清潔模塊。

背景技術(shù)

清掃機(jī)器人目前主要應(yīng)用于家用，替代人工清掃地面，針對(duì)墻面的清掃目前涉及得比較少。例如在工業(yè)上使用的清掃型機(jī)器人目前應(yīng)用得就比較少，針對(duì)國家電網(wǎng)的高壓變電站，換流閥廳需要每年進(jìn)行例行檢修，清潔閥廳的周期為1年至少一次。然而，大型閥廳高度一般在30米，地面的清潔相對(duì)比較容易，壁面清潔一直采用人工清潔，然而墻面為大面積波紋狀壁面還有復(fù)雜的壁面管道鋪設(shè)環(huán)境，一般市面上的清掃機(jī)構(gòu)都無法完成。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了結(jié)構(gòu)合理、清潔高效的一種柔性自適應(yīng)清潔模塊。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種柔性自適應(yīng)清潔模塊，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有的活動(dòng)連接件，所述活動(dòng)連接件上設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述固定板上還設(shè)有連接桿，所述連接桿一端通過軸承設(shè)置在固定板上，另一端連接設(shè)置擦拭裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與連接桿傳動(dòng)連接，從而帶動(dòng)擦拭裝置進(jìn)行自動(dòng)清潔工作。

所述的一種柔性自適應(yīng)清潔模塊，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、設(shè)置在電機(jī)上的傳動(dòng)軸、設(shè)置在傳動(dòng)軸上的大錐齒輪及設(shè)置在連接桿上的小錐齒輪，所述大錐齒輪與小錐齒輪相嚙合。

所述的一種柔性自適應(yīng)清潔模塊，其特征在于，所述活動(dòng)連接件采用合頁，所述合頁其中的一片固定在機(jī)架上，另一片固定在固定板上。

所述的一種柔性自適應(yīng)清潔模塊，其特征在于，所述擦拭裝置包括羊毛拋光盤及連接件，且連接件的面積小于羊毛拋光盤的面積。

所述的一種柔性自適應(yīng)清潔模塊，其特征在于，所述羊毛拋光盤包括帶鉤面、背鉤面及工作面，所述帶鉤面與連接件固定連接，背鉤面通過帶鉤面鉤住貼合，工作面粘在被鉤面上。

本實(shí)用新型的有益效果是：該模塊采用可轉(zhuǎn)動(dòng)式合頁結(jié)構(gòu)對(duì)墻面進(jìn)行清潔，提高了清潔機(jī)構(gòu)對(duì)于復(fù)雜墻體的清潔自適應(yīng)性，可清潔范圍大，達(dá)到柔性自清潔的目的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的羊毛拋光盤截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-羊毛拋光盤，2-連接件，3-連接桿，4-機(jī)架，5-合頁，6-電機(jī)，7-傳動(dòng)軸，8-固定板，9-大錐齒輪，10-小錐齒輪，11-止推軸承。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1-2所示，一種柔性自適應(yīng)清潔模塊，包括羊毛拋光盤1、連接件2、連接桿3、機(jī)架4、合頁5、電機(jī)6、傳動(dòng)軸7、固定板8、大錐齒輪9、小錐齒輪10及止推軸承11。機(jī)架4裝有合頁5，合頁5裝有固定板8，固定板8采用L型結(jié)構(gòu)，固定板8裝有電機(jī)6和止推軸承11，電機(jī)6裝有傳動(dòng)軸7，傳動(dòng)軸7與大錐齒輪9通過鍵連接，大錐齒輪9與小錐齒輪10相互嚙合，小錐齒輪10與連接桿3通過間隙配合，連接桿3通過止推軸承11安裝在固定板8上，連接桿3裝有連接件2，連接件2與連接桿3為螺紋連接，連接件2裝有羊毛拋光盤1。