[實用新型]一種柔性自適應清潔模塊

有效

• 申請號: 201920145973.2
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN210077557U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 黃程;計時鳴;曾晰;溫聰;李卓
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種柔性自適應清潔模塊，包括機架（4），其特征在于，所述機架（4）上設有的活動連接件，所述活動連接件上設有固定板（8），所述固定板（8）上設有驅動裝置，所述固定板（8）上還設有連接桿（3），所述連接桿（3）一端通過軸承設置在固定板（8）上，另一端連接設置擦拭裝置，所述驅動裝置與連接桿（3）傳動連接，從而帶動擦拭裝置進行自動清潔工作。

2.根據權利要求1所述的一種柔性自適應清潔模塊，其特征在于，所述驅動裝置包括電機（6）、設置在電機（6）上的傳動軸（7）、設置在傳動軸（7）上的大錐齒輪（9）及設置在連接桿（3）上的小錐齒輪（10），所述大錐齒輪（9）與小錐齒輪（10）相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種柔性自適應清潔模塊，其特征在于，所述活動連接件采用合頁（5），所述合頁（5）其中的一片固定在機架（4）上，另一片固定在固定板（8）上。

4.根據權利要求1所述的一種柔性自適應清潔模塊，其特征在于，所述擦拭裝置包括羊毛拋光盤（1）及連接件（2），且連接件（2）的面積小于羊毛拋光盤（1）的面積。

5.根據權利要求4所述的一種柔性自適應清潔模塊，其特征在于，所述羊毛拋光盤（1）包括帶鉤面（111）、背鉤面（112）及工作面（113），所述帶鉤面（111）與連接件（2）固定連接，背鉤面（112）通過帶鉤面（111）鉤住貼合，工作面（113）粘在背鉤面（112）上。