[實用新型]料盒自助夾持機(jī)構(gòu)和自動烹飪機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920145029.7
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209871692U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳昊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 44224 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 楊子茜

本實用新型涉及一種料盒自助夾持機(jī)構(gòu)和自動烹飪機(jī)器人，其中，該料盒自助夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、取料夾具及料盒，所述取料夾具可轉(zhuǎn)動地安裝于所述機(jī)械臂的自由端，所述機(jī)械臂用于帶動所述取料夾具在三維空間內(nèi)運(yùn)動，所述料盒上設(shè)有供所述取料夾具夾持的夾持部，所述取料夾具作用于所述夾持部以實現(xiàn)所述料盒的夾取或釋放。本實用新型的料盒自助夾持機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于自動烹飪機(jī)器人中，實現(xiàn)自動化和精準(zhǔn)化投料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種料盒自助夾持機(jī)構(gòu)和自動烹飪機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，烹飪機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)在社會生活中，烹飪機(jī)器人能夠代替人工自動進(jìn)行食材的烹飪，實現(xiàn)烹飪過程的自動化和趣味化，尤其是在客流量較大的餐飲業(yè)，采用自動烹飪機(jī)器人可保證菜品的一致性，提升烹飪效率，同時還可為雇主降低用人成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。在進(jìn)行烹飪操作時，較為關(guān)鍵的一步便是將料盒內(nèi)待烹飪的食料準(zhǔn)確投入烹飪鍋具內(nèi)，傳統(tǒng)的自動烹飪機(jī)器人大多無法實現(xiàn)料盒的完全翻轉(zhuǎn)，從而無法很好地實現(xiàn)食料的精準(zhǔn)投放，因而亟需設(shè)計一種能夠應(yīng)用于烹飪機(jī)器人的料盒自助夾持機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)食料投放的精準(zhǔn)化和自動化。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種料盒自助夾持機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)食料投放的精準(zhǔn)化和自動化。

一種料盒自助夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂、取料夾具、料盒及控制系統(tǒng)，所述取料夾具可轉(zhuǎn)動地安裝于所述機(jī)械臂的自由端，所述機(jī)械臂用于根據(jù)所述控制系統(tǒng)的指令帶動所述取料夾具在三維空間內(nèi)運(yùn)動，所述取料夾具用于對所述料盒進(jìn)行夾取或釋放，所述機(jī)械臂還用于根據(jù)所述控制系統(tǒng)的指令帶動所述取料夾具及所述料盒翻轉(zhuǎn)。

該料盒自助夾持機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于自動烹飪機(jī)器人中，以實現(xiàn)自動化和精準(zhǔn)化投料。具體地，在烹飪過程中，首先，機(jī)械臂根據(jù)控制系統(tǒng)的指令帶動取料夾具運(yùn)動至靠近料盒的部位，取料夾具將料盒夾緊固定；然后，機(jī)械臂根據(jù)控制系統(tǒng)的指令帶動取料夾具及料盒一起運(yùn)動至烹飪鍋具上方；最后，機(jī)械臂根據(jù)控制系統(tǒng)的指令帶動取料夾具及料盒一起翻轉(zhuǎn)，以將料盒內(nèi)的食料準(zhǔn)確投放至烹飪鍋具中，投料完成后，機(jī)械臂還可帶動取料夾具將料盒送至原位并釋放。整個投料過程自動進(jìn)行，可有效提升投料效率，通過機(jī)械臂實現(xiàn)料盒的360°翻轉(zhuǎn)，可使料盒內(nèi)的食料全部投出，以保證投料的精確性。

在其中一個實施例中，所述料盒包括托盒及可分離地設(shè)于所述托盒內(nèi)的若干盒體，所述托盒上設(shè)有供所述取料夾具夾持的手柄，所述盒體上設(shè)有供所述取料夾具夾持的夾持片。

在其中一個實施例中，所述盒體包括用于盛放烹飪食材的第一盒體，以及用于盛放調(diào)料的第二盒體。

在其中一個實施例中，所述取料夾具包括轉(zhuǎn)動連接頭、手指氣缸及夾持組件，所述轉(zhuǎn)動連接頭的一端可轉(zhuǎn)動地安裝于所述機(jī)械臂上，所述轉(zhuǎn)動連接頭的另一端與所述手指氣缸連接，所述夾持組件包括兩個相對設(shè)置的夾持件，兩所述夾持件分別固定于所述手指氣缸的兩個氣爪上，所述手指氣缸帶動兩所述夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離以實現(xiàn)所述料盒的夾取或釋放。

在其中一個實施例中，所述夾持件包括安裝部及夾板，所述安裝部與所述手指氣缸的氣爪固定連接，所述夾板固定于所述安裝部的底面，兩所述夾板相互配合以對所述手柄及所述夾持片進(jìn)行夾持。

在其中一個實施例中，所述手柄呈圓柱狀，兩所述夾板的內(nèi)側(cè)面對應(yīng)設(shè)有與所述手柄配合的定位凹槽。

在其中一個實施例中，所述夾板的內(nèi)側(cè)面還設(shè)有防滑墊。

在其中一個實施例中，所述取料夾具還包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)動連接頭上的攪拌筷。

在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)動連接頭遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂的一端固定有安裝板，所述手指氣缸及所述攪拌筷均安裝于所述安裝板上。

一種自動烹飪機(jī)器人包括機(jī)器人本體及如上所述的料盒自助夾持機(jī)構(gòu)。

附圖說明