[實(shí)用新型]料盒自助夾持機(jī)構(gòu)和自動(dòng)烹飪機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920145029.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN209871692U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 44224 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 楊子茜

1.一種料盒自助夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)械臂、取料夾具、料盒及控制系統(tǒng)，所述取料夾具可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)械臂的自由端，所述機(jī)械臂用于根據(jù)所述控制系統(tǒng)的指令帶動(dòng)所述取料夾具在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述取料夾具用于對(duì)所述料盒進(jìn)行夾取或釋放，所述機(jī)械臂還用于根據(jù)所述控制系統(tǒng)的指令帶動(dòng)所述取料夾具及所述料盒翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盒自助夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料盒包括托盒及可分離地設(shè)于所述托盒內(nèi)的若干盒體，所述托盒上設(shè)有供所述取料夾具夾持的手柄，所述盒體上設(shè)有供所述取料夾具夾持的夾持片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盒自助夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述盒體包括用于盛放烹飪食材的第一盒體，以及用于盛放調(diào)料的第二盒體。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盒自助夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料夾具包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接頭、手指氣缸及夾持組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接頭的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)械臂上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接頭的另一端與所述手指氣缸連接，所述夾持組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持件，兩所述夾持件分別固定于所述手指氣缸的兩個(gè)氣爪上，所述手指氣缸帶動(dòng)兩所述夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離以實(shí)現(xiàn)所述料盒的夾取或釋放。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料盒自助夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持件包括安裝部及夾板，所述安裝部與所述手指氣缸的氣爪固定連接，所述夾板固定于所述安裝部的底面，兩所述夾板相互配合以對(duì)所述手柄及所述夾持片進(jìn)行夾持。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料盒自助夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手柄呈圓柱狀，兩所述夾板的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述手柄配合的定位凹槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料盒自助夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾板的內(nèi)側(cè)面還設(shè)有防滑墊。

8.根據(jù)權(quán)利要求4至7任意一項(xiàng)所述的料盒自助夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料夾具還包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接頭上的攪拌筷。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的料盒自助夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接頭遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂的一端固定有安裝板，所述手指氣缸及所述攪拌筷均安裝于所述安裝板上。

10.一種自動(dòng)烹飪機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體及如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的料盒自助夾持機(jī)構(gòu)。