[實用新型]一種取箱機構及集裝箱模擬試驗臺

有效

• 申請號: 201920144999.5
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209097726U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 江嘯
• 申請（專利權）人: 中船華海船用設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65B43/34
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型屬于集裝箱設備技術領域，具體公開了一種取箱機構及集裝箱模擬試驗臺。其中，取箱機構用于拾取或放置集裝箱，集裝箱的每個角上均設置有箱腳，包括連接架，用于與外部連接件連接；抓取件，設置在所述連接架上，且所述抓取件至少對應所述集裝箱一側面的相對兩角設置兩個，且所述抓取件能夠伸入對應的所述箱腳內；抓取驅動組件，設置在所述連接架上，用于驅動所述抓取件旋轉，以使所述抓取件與所述箱腳卡接或脫離卡接。集裝箱模擬試驗臺包括上述取箱機構。本實用新型公開的取箱機構和集裝箱模擬試驗臺，能夠對集裝箱進行裝卸，從而模擬集裝箱的裝卸過程，對集裝箱和與其配合的扭鎖結構進行優化設計。

技術領域

本實用新型涉及集裝箱設備技術領域，尤其涉及一種取箱機構及集裝箱模擬試驗臺。

背景技術

集裝箱運輸是現代化港口的主要運輸方式，隨著我國港口貿易的不斷發展，以集裝箱為主的海上貨物運輸的比重不斷增大，集裝箱的吐出量日益增加，對集裝箱的轉運效率以及運輸過程中集裝箱的穩定性提出了更高的要求。

集裝箱在海上運輸的過程中，由于海洋環境復雜，集裝箱船因海上風浪的影響，會產生橫搖、縱搖和垂蕩等影響集裝箱和集裝箱船穩定性的運動。為保證集裝箱在集裝箱船上的裝載穩定性，需要通過集裝箱扭鎖將相鄰集裝箱連接在一起。即，在裝船時需要將集裝箱扭鎖安裝在集裝箱底部的四個角上，而卸船時需要將安裝在集裝箱底部四個角上的扭鎖取下。

因此，扭鎖的結構和性能以及其與集裝箱的配合不僅會對集裝箱在海上運輸的穩定性造成影響，同時也影響集裝箱裝卸效率以及整船的重量。為了對扭鎖及扭鎖與集裝箱的配合進行檢測，以對扭鎖進行優化設計，需要一套用于模擬扭鎖與集裝箱配合性能的試驗設備，以對扭鎖和/或集裝箱進行優化設計。且在對集裝箱進行模擬過程中，需要對集裝箱進行抓取或放置，而現有技術提供的用于集裝箱自動化抓取的機構通常體積較大，結構復雜，提高了集裝箱模擬試驗的成本和操作復雜性。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種取箱機構，用于拾取或放置集裝箱，以模擬集裝箱的裝卸過程，簡化取箱機構的結構。

本實用新型的另一目的在于提供一種集裝箱模擬試驗臺，用于模擬集裝箱的裝卸過程，降低模擬試驗成本，提高模擬試驗自動化。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種取箱機構，用于拾取或放置集裝箱，所述集裝箱的每個角上均設置有箱腳，所述取箱機構包括：

連接架，用于與外部連接件連接；

抓取件，抓取件，設置在所述連接架上，且所述抓取件至少對應所述集裝箱一側面的相對兩角設置兩個，且所述抓取件能夠伸入對應的所述箱腳內；

抓取驅動組件，設置在所述連接架上，用于驅動所述抓取件旋轉，以使所述抓取件與所述箱腳卡接或脫離卡接。

進一步地，所述取箱機構還包括：

轉動調節組件，所述連接架通過轉動調節組件與所述外部連接件轉動連接。

進一步地，所述轉動調節組件包括：

外套筒，其下端與所述連接架連接，其上端開口形成有容納腔；

內套筒，其上端與所述外部連接件連接，其下端伸入所述容納腔中，所述內套筒與所述外套筒轉動連接。

進一步地，所述外套筒與所述內套筒之間連接有彈性復位件。

進一步地，所述內套筒和所述外套筒中的一個固定連接有限位柱，另一個開設有限位孔，所述限位柱平行于所述外套筒的軸線，且所述限位柱的一端伸入所述限位孔內并能在所述限位孔內滑動預設角度。

進一步地，所述取箱機構還包括：