[實(shí)用新型]一種取箱機(jī)構(gòu)及集裝箱模擬試驗(yàn)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920144999.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209097726U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江嘯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中船華海船用設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65B43/34
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種取箱機(jī)構(gòu)，用于拾取或放置集裝箱(6)，所述集裝箱(6)的每個(gè)角上均設(shè)置有箱腳(61)，其特征在于，所述取箱機(jī)構(gòu)(1)包括：

連接架(11)，用于與外部連接件連接；

抓取件(12)，設(shè)置在所述連接架(11)上，且所述抓取件(12)至少對(duì)應(yīng)所述集裝箱(6)一側(cè)面的相對(duì)兩角設(shè)置兩個(gè)，且所述抓取件(12)能夠伸入對(duì)應(yīng)的所述箱腳(61)內(nèi)；

抓取驅(qū)動(dòng)組件(14)，設(shè)置在所述連接架(11)上，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取件(12)旋轉(zhuǎn)，以使所述抓取件(12)與所述箱腳(61)卡接或脫離卡接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取箱機(jī)構(gòu)(1)還包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)組件(13)，所述連接架(11)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)組件(13)與所述外部連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)組件(13)包括：

外套筒(132)，其下端與所述連接架(11)連接，其上端開(kāi)口形成有容納腔；

內(nèi)套筒(131)，其上端與所述外部連接件連接，其下端伸入所述容納腔中，所述內(nèi)套筒(131)與所述外套筒(132)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外套筒(132)與所述內(nèi)套筒(131)之間連接有彈性復(fù)位件(133)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)套筒(131)和所述外套筒(132)中的一個(gè)固定連接有限位柱(134)，另一個(gè)開(kāi)設(shè)有限位孔(135)，所述限位柱(134)平行于所述外套筒(132)的軸線，且所述限位柱(134)的一端伸入所述限位孔(135)內(nèi)并能在所述限位孔(135)內(nèi)滑動(dòng)預(yù)設(shè)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取箱機(jī)構(gòu)(1)還包括：

定位件(15)，所述定位件(15)包括與所述集裝箱(6)長(zhǎng)度方向平行的第一定位側(cè)板(152)，以及與所述集裝箱(6)寬度方向平行的第二定位側(cè)板(153)，當(dāng)所述集裝箱(6)與所述取箱機(jī)構(gòu)(1)對(duì)接時(shí)，所述集裝箱(6)的四個(gè)側(cè)面分別與對(duì)應(yīng)的所述第一定位側(cè)板(152)或所述第二定位側(cè)板(153)抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取箱機(jī)構(gòu)(1)還包括：

檢測(cè)傳感器(16)，與所述抓取件(12)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于檢測(cè)所述抓取件(12)是否伸入所述箱腳(61)內(nèi)部。

8.一種集裝箱模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的取箱機(jī)構(gòu)(1)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述集裝箱模擬試驗(yàn)臺(tái)還包括：

搖擺臺(tái)(2)，能夠進(jìn)行六自由度搖擺運(yùn)動(dòng)；

取箱機(jī)構(gòu)(1)，用于抓取集裝箱(6)并實(shí)現(xiàn)所述集裝箱(6)在所述搖擺臺(tái)(2)上的取放；

升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)，與所述取箱機(jī)構(gòu)(1)連接，用于帶動(dòng)所述取箱機(jī)構(gòu)(1)升降；

水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)，與所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)組件連接，用于帶動(dòng)所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)組件水平移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集裝箱模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述集裝箱模擬試驗(yàn)臺(tái)還包括：

上箱臺(tái)(3)，設(shè)置在所述搖擺臺(tái)(2)的一側(cè)，所述上箱臺(tái)(3)的上表面設(shè)置有四個(gè)定位板(32)，四個(gè)所述定位板(32)與所述集裝箱(6)下側(cè)的四個(gè)所述箱腳(61)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。