[實用新型]燒臘自動切分機器人

有效

• 申請號: 201920144785.8
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209868777U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 張誠;毛鵬;朱釗圣;李鵬健
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B26D11/00
• 分類號: B26D11/00;B26D3/18;B26D7/06;B26D7/22;B26D7/32
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 楊子茜

本實用新型涉及一種燒臘自動切分機器人，包括操作臺，以及均設于所述操作臺上的去脖裝置、切塊裝置、切片裝置和機械手，所述機械手上設有視覺識別系統，所述機械手根據所述視覺識別系統反饋的信息抓取待切分的燒臘、并將燒臘依次傳送至所述去脖裝置、所述切塊裝置和所述切片裝置上，所述去脖裝置、所述切塊裝置和所述切片裝置分別用于完成燒臘的去脖、切塊和切片操作。本實用新型的燒臘自動切分機器人可代替人工對燒臘依次進行去脖、切塊和切片操作，有效提升工作效率，降低安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種燒臘自動切分機器人。

背景技術

燒臘(如燒鵝、燒鴨等)是傳統特色的粵菜，其色澤金紅，肉汁鮮美，皮質酥脆，廣受食客的喜愛。以燒鵝為例，一般燒鵝在明火上轉烤后，會掛在明檔射燈下照射，等候斬件上碟，傳統的燒臘店中，通常是人工手動對燒鵝進行切分。由于燒鵝骨架硬，要切成好的燒鵝塊需要一刀斬件，尤其讓每一塊都要切成相同大小，其皮肉骨又不能分離是不簡單的，需要很好的刀工。因而，傳統燒臘店采用人工對燒臘進行切分，對燒臘師傅的刀工要求較高，使得工作效率較低，并且在操作過程中存在一定的安全隱患。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種燒臘自動切分機器人，可代替人工進行燒臘切分，提升燒臘的切分效率，降低安全隱患。

一種燒臘自動切分機器人，包括操作臺，以及均設于所述操作臺上的去脖裝置、切塊裝置、切片裝置和機械手，所述機械手上設有視覺識別系統，所述機械手根據所述視覺識別系統反饋的信息抓取待切分的燒臘、并將燒臘依次傳送至所述去脖裝置、所述切塊裝置和所述切片裝置上，所述去脖裝置、所述切塊裝置和所述切片裝置分別用于完成燒臘的去脖、切塊和切片操作。

上述的燒臘自動切分機器人可代替人工對燒臘依次進行去脖、切塊和切片操作，有效提升工作效率，降低安全隱患。該燒臘自動切分機器人的具體工作過程如下：首先，機械手抓取待切分的燒臘放置于去脖裝置上，以將燒臘的脖頸部位去除；然后，機械手抓取經去脖處理的燒臘并移送至切塊裝置上，將燒臘切成多塊；最后，機械手夾取塊狀的燒臘并移送至切片裝置上進行切片后便可裝盤，如此重復幾次切片操作，便可將整只燒臘切分成多盤等分的燒臘片。上述整個過程可實現全程自動化，無需人工操作，能夠有效提升燒臘的切分效率和切分精準度，對操作人員的刀工要求降低，可有效避免燒臘師傅在操作過程中產生刀傷，從而降低安全隱患。并且，采用機器人切分比人工切分更為干凈衛生，可有效避免燒臘師傅的手油和汗水滴到燒臘上。此外，通過該燒臘自動切分機器人進行燒臘切分，極具科技感和觀賞性，能夠為燒臘店吸引更多的顧客，以提升經濟效益。

在其中一個實施例中，所述去脖裝置包括包括第一支座、第二支座及第一驅動機構，所述第一支座與所述第二支座間隔設置于所述操作臺上，所述第一支座設有切刀，所述第二支座設有定位板，所述第一驅動機構用于驅動所述切刀靠近或遠離所述定位板。

在其中一個實施例中，所述定位板靠近所述切刀的一側設有上下貫通的定位槽。

在其中一個實施例中，所述操作臺上設有穿孔，所述穿孔位于所述第一支座與所述第二支座之間，所述操作臺的下方設有與所述穿孔對應的收集筒。

在其中一個實施例中，所述切塊裝置包括切分盤和切割組件，所述切分盤包括底壁、兩個相對設置的第一側壁，以及兩個相對設置的第二側壁，所述底壁、所述第一側壁及所述第二側壁圍合形成用于放置燒臘的容腔，兩所述第一側壁上分別對應設有第一切分槽，兩所述第二側壁上分別對應設有第二切分槽，所述切分盤與所述切割組件之間可產生相對運動，以使所述切割組件可分別沿所述第一切分槽及所述第二切分槽將燒臘切分成多塊。

在其中一個實施例中，所述切塊裝置還包括設于所述操作臺上的第二驅動機構和導軌，所述切分盤的底部設有滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動連接，所述第二驅動機構用于驅動所述滑塊沿所述導軌運動，所述切分盤可相對所述滑塊在水平面內旋轉，所述切割組件位于所述導軌的一側。