[實用新型]燒臘自動切分機器人

有效

• 申請號: 201920144785.8
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209868777U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 張誠;毛鵬;朱釗圣;李鵬健
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B26D11/00
• 分類號: B26D11/00;B26D3/18;B26D7/06;B26D7/22;B26D7/32
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 楊子茜

1.一種燒臘自動切分機器人，其特征在于，包括操作臺，以及均設于所述操作臺上的去脖裝置、切塊裝置、切片裝置和機械手，所述機械手上設有視覺識別系統，所述機械手根據所述視覺識別系統反饋的信息抓取待切分的燒臘、并將燒臘依次傳送至所述去脖裝置、所述切塊裝置和所述切片裝置上，所述去脖裝置、所述切塊裝置和所述切片裝置分別用于完成燒臘的去脖、切塊和切片操作。

2.根據權利要求1所述的燒臘自動切分機器人，其特征在于，所述去脖裝置包括第一支座、第二支座及第一驅動機構，所述第一支座與所述第二支座間隔設置于所述操作臺上，所述第一支座設有切刀，所述第二支座設有定位板，所述第一驅動機構用于驅動所述切刀靠近或遠離所述定位板。

3.根據權利要求2所述的燒臘自動切分機器人，其特征在于，所述定位板靠近所述切刀的一側設有上下貫通的定位槽。

4.根據權利要求2所述的燒臘自動切分機器人，其特征在于，所述操作臺上設有穿孔，所述穿孔位于所述第一支座與所述第二支座之間，所述操作臺的下方設有與所述穿孔對應的收集筒。

5.根據權利要求1所述的燒臘自動切分機器人，其特征在于，所述切塊裝置包括切分盤和切割組件，所述切分盤包括底壁、兩個相對設置的第一側壁，以及兩個相對設置的第二側壁，所述底壁、所述第一側壁及所述第二側壁圍合形成用于放置燒臘的容腔，兩所述第一側壁上分別對應設有第一切分槽，兩所述第二側壁上分別對應設有第二切分槽，所述切分盤與所述切割組件之間可產生相對運動，以使所述切割組件可分別沿所述第一切分槽及所述第二切分槽將燒臘切分成多塊。

6.根據權利要求5所述的燒臘自動切分機器人，其特征在于，所述切塊裝置還包括設于所述操作臺上的第二驅動機構和導軌，所述切分盤的底部設有滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動連接，所述第二驅動機構用于驅動所述滑塊沿所述導軌運動，所述切分盤可相對所述滑塊在水平面內旋轉，所述切割組件位于所述導軌的一側。

7.根據權利要求1所述的燒臘自動切分機器人，其特征在于，所述切片裝置包括切片盒、切片刀具及第三驅動機構，所述切片盒設于所述操作臺上，所述切片盒的頂部呈敞口設置，所述切片刀具位于所述切片盒的頂部，所述切片刀具包括連接板及設于所述連接板底面的多個刀片，多個所述刀片平行且間隔設置，所述第三驅動機構與所述連接板連接以驅動所述切片刀具上下運動，所述切片刀具可下壓至所述切片盒內以將所述切片盒內的燒臘切成多片。

8.根據權利要求7所述的燒臘自動切分機器人，其特征在于，所述切片裝置還包括固定于所述操作臺上的基座，所述切片盒可分離地設置于所述基座上，所述基座上還設有兩個相對的活動板，兩所述活動板可沿水平方向相對運動，兩所述活動板相互配合以將所述切片盒夾緊或釋放。

9.根據權利要求1至8任意一項所述的燒臘自動切分機器人，其特征在于，還包括燒臘保溫箱，所述燒臘保溫箱包括燒臘放置架、箱體及射燈，所述燒臘放置架設于所述操作臺上，所述箱體罩設于所述燒臘放置架的外圍，所述箱體的一側設有供燒臘取放的窗口，所述射燈設于所述箱體內，所述射燈用于對所述燒臘放置架上的燒臘進行保溫照射。

10.根據權利要求9所述的燒臘自動切分機器人，其特征在于，所述燒臘放置架包括座體、旋轉盤及設于所述旋轉盤上的多個自轉撐桿，所述旋轉盤可轉動地安裝于所述座體上，所述自轉撐桿用于放置燒臘，所述自轉撐桿可隨著所述旋轉盤轉動的同時繞自身軸線進行自轉。