[實用新型]餐廳自動配餐裝置和餐廳自動配餐機

有效

• 申請號: 201920144774.X
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN210001134U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 陳金鑫;周民偉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G37/02;A47G23/08
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 楊子茜

1.一種餐廳自動配餐裝置，其特征在于，所述的餐廳自動配餐裝置包括：輸送機構、移送機構和升降機構，所述輸送機構用于輸送托件，所述輸送機構包括上下設置的第一輸送鏈和第二輸送鏈，所述第一輸送鏈設有多個工位，所述移送機構與所述工位一一對應設置，所述移送機構用于將所述托件在所述第一輸送鏈和外部設備之間傳遞，所述升降機構設置于所述輸送機構的端部，所述升降機構用于將所述托件在所述第一輸送鏈和所述第二輸送鏈之間傳遞。

2.根據權利要求1所述的餐廳自動配餐裝置，其特征在于，所述移送機構包括設置于所述第一輸送鏈上的頂升組件和設置于所述第一輸送鏈一側的對接組件，所述頂升組件包括承載板、第一傳送帶、第一驅動件和頂升驅動件，所述第一傳送帶的一端繞設在所述第一驅動件上，另一端繞設在所述承載板上，所述頂升驅動件用于頂起所述承載板，以使所述承載板與所述對接組件平齊。

3.根據權利要求2所述的餐廳自動配餐裝置，其特征在于，所述頂升組件還包括安裝板和第一安裝架，所述承載板、所述安裝板和所述第一安裝架自上而下依次分布設置，所述頂升驅動件安裝于所述安裝板，所述第一驅動件安裝于所述第一安裝架。

4.根據權利要求3所述的餐廳自動配餐裝置，其特征在于，所述頂升組件還包括連桿，所述連桿的一端連接于所述第一安裝架，另一端穿過所述安裝板后與所述承載板套接。

5.根據權利要求2所述的餐廳自動配餐裝置，其特征在于，所述第一驅動件連接有傳送軸，所述第一傳送帶為兩條，其中一條所述第一傳送帶分別繞設于所述傳送軸的一端和所述承載板的一端，另一條所述第一傳送帶分別繞設于所述傳送軸的另一端和所述承載板的另一端。

6.根據權利要求2所述的餐廳自動配餐裝置，其特征在于，所述對接組件的一端朝向所述第一輸送鏈，另一端用于朝向外部設備，所述對接組件包括第二傳送帶、第二驅動件和第二安裝架，所述第二驅動件用于驅動所述第二傳送帶旋轉，所述第二傳送帶和所述第二驅動件均安裝于所述第二安裝架。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的餐廳自動配餐裝置，其特征在于，所述升降機構包括升降臺、第三安裝架和安裝于所述第三安裝架的第三驅動件，所述第三驅動件與所述升降臺連接，以驅動所述升降臺分別與所述第一輸送鏈和所述第二輸送鏈對接。

8.根據權利要求7所述的餐廳自動配餐裝置，其特征在于，所述升降機構還包括導軌、滑塊和連接支架，所述導軌安裝于所述第三安裝架，所述滑塊滑動設置于所述導軌上，所述連接支架分別與所述滑塊、所述升降臺和所述第三驅動件的輸出端連接。

9.根據權利要求8所述的餐廳自動配餐裝置，其特征在于，所述導軌的頂部安裝有緩沖器。

10.一種餐廳自動配餐機，其特征在于，包括托件、食料供應裝置和如權利要求1至9任意一項所述的餐廳自動配餐裝置，所述托件可在所述輸送機構上傳遞，所述食料供應裝置位于所述輸送機構的側部，所述移送機構用于將所述托件在所述第一輸送鏈和所述食料供應裝置之間傳遞。