[實用新型]一種配合搬運機械手的抓取夾具

有效

• 申請號: 201920144494.9
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209601581U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 陳杰;張西平;陳偉;毛書哲;胡永金;吳云沛;周曉紅
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 李登橋

本實用新型提供了一種配合搬運機械手的抓取夾具，它包括夾具板，所述夾具板的側壁上固定有側板，所述側板的兩端分別設置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定安裝有第一夾緊缸，所述第一夾緊缸的兩端分別連接有多根第一活塞桿和第二活塞桿，所述第一活塞桿和第二活塞桿的末端分別安裝有用于抓取第一種型號零部件的第一抓取手指結構；所述第二固定板上固定安裝有第二夾緊缸，所述第二夾緊缸的兩端分別連接有多根活塞桿，所述活塞桿的末端分別安裝有用于抓取第二種型號零部件的第二抓取手指結構。此抓取夾具能夠用于不同類型零部件的抓取，進而配合組裝設備完成其自動組裝，進而大大的提高其組裝效率，同時減少工藝路線，降低了組裝成本。

技術領域

本實用新型涉及電控箱自動組裝設備技術領域，特別是一種配合搬運機械手的抓取夾具。

背景技術

在機械零部件加工或者零部件組裝過程中，需要用到自動抓取機械手對這些零部件進行夾取，由于零部件的外形尺寸已經型號不同，傳統的抓取機械手一次只能抓取單一結構的零部件，因此，在對零部件組裝過程中，需要采用多一道工序才能完成其組裝，上述的工藝過程比較繁瑣，而且工藝路線比較長。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種配合搬運機械手的抓取夾具，此抓取夾具能夠用于不同類型零部件的抓取，進而配合組裝設備完成其自動組裝，進而大大的提高其組裝效率，同時減少工藝路線，降低了組裝成本。

為了實現上述的技術特征，本實用新型的目的是這樣實現的：一種配合搬運機械手的抓取夾具，它包括夾具板，所述夾具板的側壁上固定有側板，所述側板的兩端分別設置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定安裝有第一夾緊缸，所述第一夾緊缸的兩端分別連接有多根第一活塞桿和第二活塞桿，所述第一活塞桿和第二活塞桿的末端分別安裝有用于抓取第一種型號零部件的第一抓取手指結構；所述第二固定板上固定安裝有第二夾緊缸，所述第二夾緊缸的兩端分別連接有多根活塞桿，所述活塞桿的末端分別安裝有用于抓取第二種型號零部件的第二抓取手指結構。

所述夾具板的頂部固定安裝有L型連接板，所述L型連接板的頂部中心位置加工有通孔；所述L型連接板與用于帶動整個抓取夾具移動的搬運機械手相連。

所述第一固定板和夾具板之間設置有第一加強板，所述第二固定板和夾具板之間設置有第二加強板。

所述第一抓取手指結構包括安裝在第一活塞桿上的第一連接板，所述第一連接板的末端安裝有第一夾臂，所述第一夾臂的末端內部端面固定有第一弧形夾塊；包括安裝在第二活塞桿上的第二連接板，所述第二連接板的末端安裝有第二夾臂，所述第二夾臂的末端內部端面固定有多個第二弧形夾塊。

所述第二抓取手指結構包括對稱安裝在第二夾緊缸活塞桿末端的夾臂安裝板，所述夾臂安裝板的外端面固定安裝有第三連接板，所述第三連接板的末端安裝有第三夾臂，所述第三夾臂的末端內部端面固定安裝有多個第三弧形夾塊。

所述第二連接板的底部安裝有第一導向桿，所述第一導向桿與安裝在第一夾緊缸底部端面的第一導向套構成滑動配合。

所述第三連接板的底部安裝有第二導向桿，所述第二導向桿與安裝在第二夾緊缸底部端面的第二導向套構成滑動配合。

本實用新型有如下有益效果：

通過采用上述結構的抓取夾具，能夠用于機械零部件加工過程中，不同型號零部件的同時抓取使用，在抓取過程中，通過第一夾緊缸能夠同步的驅動第一抓取手指結構，進而通過第一抓取手指結構對第一種型號零部件進行抓取，再通過第二夾緊缸能夠同步的驅動第二抓取手指結構，進而通過第二抓取手指結構對第二種型號零部件進行抓取，進而實現兩種型號零部件的同步抓取，進而大大的提高了零部件的組裝效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型第一個視角的三維圖。