[實用新型]一種配合搬運機械手的抓取夾具

有效

• 申請號: 201920144494.9
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209601581U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 陳杰;張西平;陳偉;毛書哲;胡永金;吳云沛;周曉紅
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 李登橋

1.一種配合搬運機械手的抓取夾具，其特征在于：它包括夾具板（3），所述夾具板（3）的側壁上固定有側板（15），所述側板（15）的兩端分別設置有第一固定板（5）和第二固定板（17），所述第一固定板（5）上固定安裝有第一夾緊缸（8），所述第一夾緊缸（8）的兩端分別連接有多根第一活塞桿（7）和第二活塞桿（14），所述第一活塞桿（7）和第二活塞桿（14）的末端分別安裝有用于抓取第一種型號零部件的第一抓取手指結構；所述第二固定板（17）上固定安裝有第二夾緊缸（18），所述第二夾緊缸（18）的兩端分別連接有多根活塞桿，所述活塞桿的末端分別安裝有用于抓取第二種型號零部件的第二抓取手指結構。

2.根據權利要求1所述一種配合搬運機械手的抓取夾具，其特征在于：所述夾具板（3）的頂部固定安裝有L型連接板（1），所述L型連接板（1）的頂部中心位置加工有通孔（2）；所述L型連接板（1）與用于帶動整個抓取夾具移動的搬運機械手相連。

3.根據權利要求1所述一種配合搬運機械手的抓取夾具，其特征在于：所述第一固定板（5）和夾具板（3）之間設置有第一加強板（4），所述第二固定板（17）和夾具板（3）之間設置有第二加強板（16）。

4.根據權利要求1所述一種配合搬運機械手的抓取夾具，其特征在于：所述第一抓取手指結構包括安裝在第一活塞桿（7）上的第一連接板（6），所述第一連接板（6）的末端安裝有第一夾臂（9），所述第一夾臂（9）的末端內部端面固定有第一弧形夾塊（10）；包括安裝在第二活塞桿（14）上的第二連接板（13），所述第二連接板（13）的末端安裝有第二夾臂（11），所述第二夾臂（11）的末端內部端面固定有多個第二弧形夾塊（12）。

5.根據權利要求1所述一種配合搬運機械手的抓取夾具，其特征在于：所述第二抓取手指結構包括對稱安裝在第二夾緊缸（18）活塞桿末端的夾臂安裝板（19），所述夾臂安裝板（19）的外端面固定安裝有第三連接板（20），所述第三連接板（20）的末端安裝有第三夾臂（22），所述第三夾臂（22）的末端內部端面固定安裝有多個第三弧形夾塊（21）。

6.根據權利要求4所述一種配合搬運機械手的抓取夾具，其特征在于：所述第二連接板（13）的底部安裝有第一導向桿（23），所述第一導向桿（23）與安裝在第一夾緊缸（8）底部端面的第一導向套（24）構成滑動配合。

7.根據權利要求5所述一種配合搬運機械手的抓取夾具，其特征在于：所述第三連接板（20）的底部安裝有第二導向桿（25），所述第二導向桿（25）與安裝在第二夾緊缸（18）底部端面的第二導向套（26）構成滑動配合。