[實用新型]片材自動上料裝置

有效

• 申請號: 201920142684.7
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209467842U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 范光得;唐鴻繼;魏新江
• 申請（專利權）人: 昆山市恒達精密機械工業有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

本實用新型公開了一種片材自動上料裝置，包括機架和安裝于機架的送取料機構、料盤放置機構、取料機構和放料臺；機架還設有能夠驅動送取料機構Z向平移的第二Z向驅動機構以及能夠驅動料盤放置機構Z向平移的第三Z向驅動機構；機架且位于放料臺處具有能夠調整片材位置的調整機構以及能夠驅動調整機構X向平移的第二X向驅動機構，放料臺處還安裝有能夠采集片材位置信息的數據采集器，自動上料裝置還包括控制系統。本實用新型通過對送取料機構、料盤放置機構、取料機構和調整機構的設計，能夠實現片材的連續自動化上料，提高生產效率，實現一人多機，特別適用于手機玻璃板研磨過程的上料，加快手機玻璃板全自動化連續化生產的步伐。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，特別涉及一種適用于片材連續加工的自動上料裝置。

背景技術

片材具有很多種，比如玻璃板、導光板、反光板或擴散板等，其中就以玻璃板為例，玻璃板應用于手機時，對玻璃板的邊緣的光滑度等指標具有特別高的要求，而目前手機玻璃板的邊緣的研磨過程還未實現完全自動化、連續化生產。

且手機玻璃板的上料過程還未實現完全自動化，現有的上料方式，效率低，還需要人工輔助，由于上料過程為實現完全自動化，從而也限制了玻璃板整個研磨過程的自動化和連續化，影響其步伐。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種片材自動上料裝置，通過對取送料機構、料盤放置機構、取料機構和調整機構的設計，能夠實現片材的連續自動化上料，提高生產效率，實現一人多機，特別適用于手機玻璃板研磨過程的上料，加快手機玻璃板全自動化連續化生產的步伐。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種片材自動上料裝置，包括機架和安裝于所述機架的取送料機構、料盤放置機構、取料機構和放料臺；

所述機架還設有能夠驅動所述取料機構Z向平移的第一Z向驅動機構、能夠驅動所述取料機構X向平移的第一X向驅動機構以及能夠驅動所述取料機構Y向平移的Y向驅動機構；

所述機架還設有能夠驅動所述取送料機構Z向平移的第二Z向驅動機構以及能夠驅動所述料盤放置機構Z向平移的第三Z向驅動機構；

所述機架且位于所述放料臺處具有能夠調整片材位置的調整機構以及能夠驅動所述調整機構X向平移的第二X向驅動機構，所述放料臺處還安裝有能夠采集片材位置信息的數據采集器；

所述自動上料裝置還包括控制系統，所述取送料機構、所述料盤放置機構、所述取料機構、所述調整機構、所述第一Z向驅動機構、所述第二Z向驅動機構、所述第三Z向驅動機構、所述第一X向驅動機構、所述第二X向驅動機構、所述Y向驅動機構和所述數據采集器均與所述控制系統連接。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的進一步技術方案是：所述取送料機構和所述料盤放置機構均包括升降臺，料盤位于所述升降臺，且在上料過程中，第二Z向驅動機構的驅動所述取送料機構的升降臺上升，同時，所述第三Z向驅動機構的驅動所述料盤放置機構的升降臺下降。

進一步地說，所述取料機構包括第一Z向驅動氣缸、第一安裝板、第二安裝板和導柱，導柱穿過所述第一安裝板的通孔，所述第一安裝板和所述第二安裝板均安裝有若干個吸盤，所述第一Z向驅動機構的推桿與所述第二安裝板連接，所述第二安裝板與所述第二Z向驅動機構連接，在第一Z向驅動氣缸的驅動作用下能夠帶動第一安裝板且在導柱的導向作用下Z向平移。

進一步地說，所述調整機構包括取料組件、旋轉氣缸和第二Z向驅動氣缸，第二Z向驅動氣缸安裝于所述第二X向驅動機構，通過所述第二Z向驅動氣缸驅動所述取料組件Z向平移，且通過所述，旋轉氣缸驅動所述取料組件旋轉。

進一步地說，所述第二Z向驅動機構和所述第三Z向驅動機構均為伺服電機和絲桿傳動結構。

進一步地說，所述放料臺設有兩個載臺，所述調整機構也設有兩組。