[實用新型]片材自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920142684.7
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209467842U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 范光得;唐鴻繼;魏新江
• 申請（專利權）人: 昆山市恒達精密機械工業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種片材自動上料裝置，其特征在于：包括機架(110)和安裝于所述機架的取送料機構(120)、料盤放置機構(130)、取料機構(140)和放料臺(150)；

所述機架還設有能夠驅動所述取料機構Z向平移的第一Z向驅動機構(160)、能夠驅動所述取料機構X向平移的第一X向驅動機構(170)以及能夠驅動所述取料機構Y向平移的Y向驅動機構(180)；

所述機架還設有能夠驅動所述取送料機構Z向平移的第二Z向驅動機構(190)以及能夠驅動所述料盤放置機構Z向平移的第三Z向驅動機構(1100)；

所述機架且位于所述放料臺處具有能夠調整片材位置的調整機構(1110)以及能夠驅動所述調整機構X向平移的第二X向驅動機構(1120)，所述放料臺處還安裝有能夠采集片材位置信息的數(shù)據(jù)采集器；

所述自動上料裝置還包括控制系統(tǒng)，所述取送料機構、所述料盤放置機構、所述取料機構、所述調整機構、所述第一Z向驅動機構、所述第二Z向驅動機構、所述第三Z向驅動機構、所述第一X向驅動機構、所述第二X向驅動機構、所述Y向驅動機構和所述數(shù)據(jù)采集器均與所述控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的片材自動上料裝置，其特征在于：所述取送料機構和所述料盤放置機構均包括升降臺(1201)，料盤(1202)位于所述升降臺，且在上料過程中，第二Z向驅動機構的驅動所述取送料機構的升降臺上升，同時，所述第三Z向驅動機構的驅動所述料盤放置機構的升降臺下降。

3.根據(jù)權利要求1所述的片材自動上料裝置，其特征在于：所述取料機構(140)包括第一Z向驅動氣缸(1401)、第一安裝板(1402)、第二安裝板(1403)和導柱(1405)，導柱穿過所述第一安裝板的通孔，所述第一安裝板和所述第二安裝板均安裝有若干個吸盤(1406)，所述第一Z向驅動機構的推桿與所述第二安裝板連接，所述第二安裝板與所述第二Z向驅動機構連接，在第一Z向驅動氣缸的驅動作用下能夠帶動第一安裝板且在導柱的導向作用下Z向平移。

4.根據(jù)權利要求1所述的片材自動上料裝置，其特征在于：所述調整機構(1110)包括取料組件(11101)、旋轉氣缸(11102)和第二Z向驅動氣缸(11103)，第二Z向驅動氣缸安裝于所述第二X向驅動機構，通過所述第二Z向驅動氣缸驅動所述取料組件Z向平移，且通過所述，旋轉氣缸驅動所述取料組件旋轉。

5.根據(jù)權利要求1所述的片材自動上料裝置，其特征在于：所述第二Z向驅動機構和所述第三Z向驅動機構均為伺服電機和絲桿傳動結構。

6.根據(jù)權利要求1所述的片材自動上料裝置，其特征在于：所述放料臺設有兩個載臺(1501)，所述調整機構也設有兩組。

7.根據(jù)權利要求6所述的片材自動上料裝置，其特征在于：兩所述調整機構共用同一組所述第二X向驅動機構，且兩所述調整機構之間的距離與所述兩個載臺之間的距離一致。

8.根據(jù)權利要求2所述的片材自動上料裝置，其特征在于：所述料盤具有多個凹坑(12021)，所述片材能夠放置于所述凹坑。

9.根據(jù)權利要求1所述的片材自動上料裝置，其特征在于：所述片材為手機導光板或手機玻璃板。