[實用新型]自動烹飪機器人

有效

• 申請號: 201920142580.6
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN210130694U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 陳昊
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培

本實用新型涉及一種自動烹飪機器人，包括機器人本體、操作臺及烹飪鍋具，所述操作臺上設有食材放置區、烹飪區及出料區，所述機器人本體包括第一機械手、第二機械手和控制系統，所述控制系統用于控制所述第一機械手及所述第二機械手根據預設指令進行烹飪操作，所述第一機械手用于將所述食材放置區內的食材取出并放至所述烹飪鍋具內，所述第二機械手用于將所述烹飪鍋具移送至所述烹飪區進行烹飪，待烹飪完成后，所述第二機械手還用于帶動所述烹飪鍋具翻轉以將烹飪好的食物倒入所述出料區的盛放器具內進行裝盤。本實用新型的自動烹飪機器人可同時實現自動取料、自動烹飪及自動裝盤多種功能，可有效提升用戶體驗。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種自動烹飪機器人。

背景技術

隨著社會的發展，傳統的人工烹飪方式已經無法很好地適應人們快節奏的生活方式，尤其是在客流量較大的餐飲業，需要雇傭大量的廚師進行烹飪，不僅用工成本較高，同時由于廚師的個體化差異，無法保證菜品的一致性。市面出現了一些可進行自動烹飪的裝置，但傳統的自動烹飪裝置通常功能單一，大多只能實現自動烹飪操作，而無法實現烹飪前的自動取料以及將烹飪好的食物進行自動裝盤等功能。具體地，在烹飪前需要人工手動向烹飪鍋具內加入食材，然后通過烹飪鍋具進行自動烹飪，烹飪完成后還需要人工手動將烹飪鍋具內的菜品進行裝盤，無法實現全程自動化操作，工作效率低，使得用戶的體驗性較差。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統的自動烹飪裝置功能單一的問題，提供一種自動烹飪機器人，可實現自動取料、自動烹飪及自動裝盤多種功能，有效提升用戶體驗。

一種自動烹飪機器人，包括機器人本體、操作臺及烹飪鍋具，所述操作臺上設有食材放置區、烹飪區及出料區，所述機器人本體包括第一機械手、第二機械手和控制系統，所述控制系統用于控制所述第一機械手及所述第二機械手根據預設指令進行烹飪操作，所述第一機械手用于將所述食材放置區內的食材取出并放至所述烹飪鍋具內，所述第二機械手用于將所述烹飪鍋具移送至所述烹飪區進行烹飪，待烹飪完成后，所述第二機械手還用于帶動所述烹飪鍋具翻轉以將烹飪好的食物倒入所述出料區的盛放器具進行裝盤。

上述自動烹飪機器人通過第一機械手與第二機械手的配合可完全模擬人工烹飪過程，實現自動取料、自動烹飪及自動裝盤的一系列操作。該自動烹飪機器人的具體工作過程如下，第一機械手在控制系統的指令下移動至食材放置區并將食材放置區內的食材取出放入烹飪鍋具內，以實現自動取料操作；第二機械手在控制系統的指令下將烹飪鍋具放至烹飪區進行烹飪，以實現自動烹飪操作；烹飪完成后，第二機械手將烹飪鍋具移送至出料區上方，然后第二機械手帶動烹飪鍋具向下翻轉，將烹飪鍋具內的食物投入出料區的盛放器具內，以實現自動裝盤操作。本實用新型的自動烹飪機器人可同時實現自動取料、自動烹飪及自動裝盤多種功能，極具趣味性和科技感，可有效提升用戶體驗。

在其中一個實施例中，所述食材放置區設有料盒，所述第一機械手包括第一機械臂及取料夾具，所述取料夾具可轉動地安裝于所述第一機械臂的自由端，所述第一機械臂用于帶動所述取料夾具在三維空間內運動以對所述料盒進行夾取或釋放，所述第一機械臂還用于帶動所述取料夾具及所述料盒翻轉。

在其中一個實施例中，所述取料夾具上設有攪拌筷，所述第一機械臂可帶動所述攪拌筷運動以對所述烹飪鍋具內的食料進行攪拌，所述第一機械臂還可帶動所述攪拌筷對所述料盒內的食料進行攪動。

在其中一個實施例中，所述食材放置區還設有用于放置所述料盒的存儲柜。

在其中一個實施例中，所述第二機械手包括第二機械臂及設于所述第二機械臂自由端的轉動連接件，所述轉動連接件與所述烹飪鍋具連接固定，所述第二機械臂帶動所述烹飪鍋具在三維空間內運動。

在其中一個實施例中，所述烹飪區設有鍋蓋組件，所述鍋蓋組件包括蓋體及第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述蓋體翻轉以打開或蓋合所述烹飪鍋具。