[實用新型]自動烹飪機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920142580.6
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN210130694U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳昊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/06
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培

1.一種自動烹飪機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體、操作臺及烹飪鍋具，所述操作臺上設(shè)有食材放置區(qū)、烹飪區(qū)及出料區(qū)，所述機(jī)器人本體包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述第一機(jī)械手及所述第二機(jī)械手根據(jù)預(yù)設(shè)指令進(jìn)行烹飪操作，所述第一機(jī)械手用于將所述食材放置區(qū)內(nèi)的食材取出并放至所述烹飪鍋具內(nèi)，所述第二機(jī)械手用于將所述烹飪鍋具移送至所述烹飪區(qū)進(jìn)行烹飪，待烹飪完成后，所述第二機(jī)械手還用于帶動所述烹飪鍋具翻轉(zhuǎn)以將烹飪好的食物倒入所述出料區(qū)的盛放器具內(nèi)進(jìn)行裝盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述食材放置區(qū)設(shè)有料盒，所述第一機(jī)械手包括第一機(jī)械臂及取料夾具，所述取料夾具可轉(zhuǎn)動地安裝于所述第一機(jī)械臂的自由端，所述第一機(jī)械臂用于帶動所述取料夾具在三維空間內(nèi)運(yùn)動以對所述料盒進(jìn)行夾取或釋放，所述第一機(jī)械臂還用于帶動所述取料夾具及所述料盒翻轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述取料夾具上設(shè)有攪拌筷，所述第一機(jī)械臂可帶動所述攪拌筷運(yùn)動以對所述烹飪鍋具內(nèi)的食料進(jìn)行攪拌，所述第一機(jī)械臂還可帶動所述攪拌筷對所述料盒內(nèi)的食料進(jìn)行攪動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述食材放置區(qū)還設(shè)有用于放置所述料盒的存儲柜。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述第二機(jī)械手包括第二機(jī)械臂及設(shè)于所述第二機(jī)械臂自由端的轉(zhuǎn)動連接件，所述轉(zhuǎn)動連接件與所述烹飪鍋具連接固定，所述第二機(jī)械臂帶動所述烹飪鍋具在三維空間內(nèi)運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述烹飪區(qū)設(shè)有鍋蓋組件，所述鍋蓋組件包括蓋體及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述蓋體翻轉(zhuǎn)以打開或蓋合所述烹飪鍋具。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述鍋蓋組件還包括設(shè)于所述蓋體上的攪拌器，所述攪拌器用于在所述蓋體蓋合所述烹飪鍋具時對所述烹飪鍋具內(nèi)的食料進(jìn)行攪拌。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述烹飪區(qū)設(shè)有加熱設(shè)備，所述加熱設(shè)備用于對所述烹飪鍋具內(nèi)的食料進(jìn)行加熱烹飪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的自動烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述出料區(qū)還設(shè)有出料漏斗，所述出料漏斗位于所述盛放器具的上方，所述第二機(jī)械手帶動所述烹飪鍋具翻轉(zhuǎn)以將烹飪好的食物自所述出料漏斗倒入所述盛放器具內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動烹飪機(jī)器人，其特征在于，所述出料區(qū)還設(shè)有傳送裝置，所述盛放器具設(shè)于所述傳送裝置上，所述傳送裝置用于將所述盛放器具傳送至指定位置。